| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-10-09 14:25 片方向リンクロックを用いたUAV経路構築法 ○大沼剛瑠・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2026-113 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，配送や災害対応などで無人航空機（UAV）の活用が注目されている．UAVが高密度に飛行する環境では，航空路のような航行管理システムが必要となる．そこで，我々はパケット交換網のバーチャルサーキット方式とデータグラム方式を応用した分散型UAV管理システムを提案した．本システムでは，各家屋に設置した無線デバイスによるマルチホップネットワークで送信元から送信先へ経路を構築し，UAVが経路上を航行することにより航路が制御される．先行研究ではドロネー三角形分割を用いることにより事前にリンク交差がなく鋭角なリンクを抑制したトポロジーを作成し，その上でリンクロック方式を用いて経路を飛行することで，より安全な経路構築が行えるようになった．しかし，ロックされたリンクを使用できるUAVは，リンクを飛行しているUAVのみに限定されるため，UAV台数の増加に伴いロックされたリンクが増加することで，使用可能なリンクの減少による経路構築成功率の低下につながる可能性が高い．本稿では，ロックされたリンクに飛行可能な方向を定めることにより，ロックされたリンクを複数台が共用することでリンク使用の効率化を図り，経路構築成功率の低下を抑制することを目指す．コンピュータシミュレーションによって提案方式の有効性と特性を評価・検証する． |
| （英） | In recent years, UAVs have attracted attention for delivery and disaster-response applications. As UAVs fly at higher density, an air-traffic-like management system becomes necessary. We propose a distributed UAV management system based on the virtual circuit method and datagram method used in packet-switched networks, in which routes are constructed from source to destination over a multi-hop wireless network of house-installed devices, and UAVs navigate along these routes to control their flight routes.Prior research used Delaunay triangulation to build a topology free of link crossings and acute-angle links, then applied a link-locking method for safer route construction. However, since a locked link can only be used by the UAV currently flying on it, an increase in the number of UAVs increases the number of locked links, which is likely to lower the route construction success rate due to a decrease in available links. This paper aims to improve link-usage efficiency and suppress this decline in success rate by defining permissible flight directions on locked links, allowing multiple UAVs to share them. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified through computer simulation. |
|
| キーワード | （和） | UAV航行経路制御 / 無線マルチホップネットワーク / OLSR / / / / / |
| （英） | UAV Navigation Route Control / Wireless Multi-hop Network / OLSR / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 183, NS2026-113, pp. 144-149, 2026年10月. | |
| 資料番号 | NS2026-113 | |
| 発行日 | 2026-09-30 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2026-113 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2026-10-07 - 2026-10-09 |
| 開催地（和） | 北海道大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Hokkaido University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 片方向リンクロックを用いたUAV経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Route Construction Method for Multiple UAVs Using One-way Link Locking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV航行経路制御 / UAV Navigation Route Control |
| キーワード(2)（和/英） | 無線マルチホップネットワーク / Wireless Multi-hop Network |
| キーワード(3)（和/英） | OLSR / OLSR |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大沼 剛瑠 / Takeru Oonuma / オオヌマ タケル |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) SIT (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) SIT (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) UEC (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-10-09 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2026-113 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.183 |
| ページ範囲 | pp.144-149 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-09-30 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る] (日本語ページの行間係数: 1)