| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-10-15 11:25 TOA測位におけるテイラー級数推定法と二段階最尤推定法の関係性 ○小宮山弘樹・網嶋 武（明大）・角張泰之・長縄潤一（電子航法研）  SANE2026-55 |
|
| 抄録 | （和） | 無線通信を活用した測位技術への需要が高まる中，近年では到達時間（TOA:Time of Arrival）計測を利用した多様な推定アルゴリズムが提案されている．その中でも特に，テイラー級数推定法（TS 法）や二段階最尤推定法（TSML 法）が高精度な推定手法として広く利用されている．しかし，両手法の推定値や解の存在条件の関係については十分に明らかにされていない課題がある．そこで本稿では，TSML 法とTS 法の関係を理論的に明らかにする．具体的には，TS 法の初期値に真値が与えられること，テイラー展開の一次近似が十分正確であることを仮定し，比較を行った．これにより，(i) TSML 法で解が存在すればTS 法でも解が存在する．ただし，この逆は一般に成立しないこと，(ii) TSML 法とTS 法の誤差共分散行列は一致すること，(iii) TSML 法とTS 法の推定値は一致することを示した．これらの結果より，推定値の観点では，反復処理を必要としないTSML 法が優位であること，その一方で，解の存在の観点では，TS 法が優位であることが示された． |
| （英） | As the demand for wireless positioning technologies continues to grow, various estimation algorithms based onTime of Arrival (TOA) measurements have been proposed in recent years. Among them, the Taylor Series (TS) method and the Two-Stage Maximum Likelihood (TSML) method are widely used due to their high estimation accuracy. However, the relationship between their estimated solutions and the conditions under which solutions exist has not been fully clarified. In this paper, we theoretically investigate the relationship between the TSML and TS. Specifically, we compare the two methods under the assumptions that the true position is provided as the initial value of the TS and that the first-order Taylor approximation is sufficiently accurate. The analysis yields the following results: (i) if a solution exists for the TSML, then a solution also exists for the TS; however, the converse does not generally hold, (ii) the error covariance matrices of the TSML and TS are identical, and (iii) the estimation results of the TSML and TS are identical. These findings indicate that, from the viewpoint of estimation performance, the TSML is advantageous because it does not require iterative computation. On the other hand, from the viewpoint of solution existence, the TS is more advantageous. |
|
| キーワード | （和） | TOA測位 / 二段階最尤推定法 / テイラー級数推定法 / 誤差解析 / / / / |
| （英） | TOA Localization / Two-stage Maximum Likelihood method / Taylor-series method / Error analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 192, SANE2026-55, pp. 31-36, 2026年10月. | |
| 資料番号 | SANE2026-55 | |
| 発行日 | 2026-10-08 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2026-55 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2026-10-15 - 2026-10-16 |
| 開催地（和） | JAXA相模原キャンパス |
| 開催地（英） | JAXA Sagamihara Campus |
| テーマ（和） | 衛星技術，宇宙科学・応用，及び 一般 |
| テーマ（英） | Satellite Technologies, Space Science and Applications, and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TOA測位におけるテイラー級数推定法と二段階最尤推定法の関係性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relationship Between the Two-Stage Maximum Likelihood and Taylor-Series Methods for TOA Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA測位 / TOA Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 二段階最尤推定法 / Two-stage Maximum Likelihood method |
| キーワード(3)（和/英） | テイラー級数推定法 / Taylor-series method |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差解析 / Error analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小宮山 弘樹 / Hiroki Komiyama / コミヤマ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 網嶋 武 / Takeshi Amishima / アミシマ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 明治大学 (略称： 明大) Meiji University (略称： Meiji Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角張 泰之 / Yasuyuki Kakubari / カクバリ ヤスユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長縄 潤一 / junichi Naganawa / ナガナワ ジュンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-10-15 11:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2026-55 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.192 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-10-08 (SANE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る] (日本語ページの行間係数: 1)