| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-10-15 15:30 ドローン空撮および物体検出を用いた物体探索支援システムの検討 ○今井 駿・小野稜介・八木邑磨・山田和彦（JAXA）  SANE2026-58 |
|
| 抄録 | （和） | 大気圏再突入における回収技術は，サンプルリターン，ペイロードの再利用，テレメトリによるダウンリンクが難しい大容量データの直接回収が可能という点で重要である．回収物は迅速かつ確実に探索することが要求されるため，ミッションや回収物の特性に応じた適切な探索・回収手法を適用する必要がある．ビーコンを有しない物体を広範囲かつ高い信頼性で探索する技術として，本稿では特に，ドローンによる空撮と物体検知技術を組み合わせたシステムの検討・開発に係る取り組みについて報告する． |
| （英） | Recovery technologies for atmospheric reentry are important because they enables sample return, payload reuse, and the direct retrieval of large volumes of data that are difficult to downlink via telemetry. Since recovered objects must be located quickly and reliably, it is necessary to apply search and recovery methods appropriate to the characteristics of the mission and the recovered objects. As a technology for searching for objects without beacons over a wide area with high reliability, this paper specifically reports on the study and development of a search support system that combines aerial image using drones with object detection technology. | |
| キーワード | （和） | 回収技術 / ドローン / 画像処理 / / / / / |
| （英） | Recovery Technology / Drone / Image Processing / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 192, SANE2026-58, pp. 44-48, 2026年10月. | |
| 資料番号 | SANE2026-58 | |
| 発行日 | 2026-10-08 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2026-58 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2026-10-15 - 2026-10-16 |
| 開催地（和） | JAXA相模原キャンパス |
| 開催地（英） | JAXA Sagamihara Campus |
| テーマ（和） | 衛星技術，宇宙科学・応用，及び 一般 |
| テーマ（英） | Satellite Technologies, Space Science and Applications, and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローン空撮および物体検出を用いた物体探索支援システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on a Object Search Support System Using Drone Aerial Imaging and Object Detection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 回収技術 / Recovery Technology |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 駿 / Shun Imai / イマイ シュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 稜介 / Ryosuke Ono / オノ リョウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八木 邑磨 / Yuma Yagi / ヤギ ユウマ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 和彦 / Kazuhiko Yamada / ヤマダ カズヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-10-15 15:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2026-58 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.192 |
| ページ範囲 | pp.44-48 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-10-08 (SANE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る] (日本語ページの行間係数: 1)