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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-11-05 15:15 Semantic-Aware Feedback-Based Rate Control for Bandwidth Efficient 3D Point Cloud Object Detection ○Farhan Krishna・Sumiko Miyata（Science Tokyo）・Takamichi Miyata（Chiba Tech）  CQ2026-72 |
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| 抄録 | （和） | Due to the large volume of point clouds, limited bandwidths during transmission may affect and degrade object detection task performance. With limited communication resources, uniform compression compromises critical object information, degrading the detection accuracy. This paper proposes a semantic-aware feedback-based rate control to address this issue. It performs low probe compression on point cloud frames and utilizes the extracted object detection and semantic information from it to estimate the optimal quality factor for each frame. We evaluate the performance of the proposed method of adaptive compression and compare its detection and bitrate performance with controlled quality factor baseline. |
| （英） | Due to the large volume of point clouds, limited bandwidths during transmission may affect and degrade object detection task performance. With limited communication resources, uniform compression compromises critical object information, degrading the detection accuracy. This paper proposes a semantic-aware feedback-based rate control to address this issue. It performs low probe compression on point cloud frames and utilizes the extracted object detection and semantic information from it to estimate the optimal quality factor for each frame. We evaluate the performance of the proposed method of adaptive compression and compare its detection and bitrate performance with controlled quality factor baseline. | |
| キーワード | （和） | Point Cloud / Object Detection / Bandwidth / G-PCC / Feedback / / / |
| （英） | Point Cloud / Object Detection / Bandwidth / G-PCC / Feedback / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 224, CQ2026-72, pp. 26-31, 2026年11月. | |
| 資料番号 | CQ2026-72 | |
| 発行日 | 2026-10-29 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2026-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IEE-CMN ITE-BCT |
| 開催期間 | 2026-11-05 - 2026-11-06 |
| 開催地（和） | 和歌山ビッグ愛 |
| 開催地（英） | Wakayama Big Ai |
| テーマ（和） | V2V/V2X、IoT/M2M、トラヒック測定/設計/制御/管理、エッジコンピューティング/負荷分散、一般 |
| テーマ（英） | V2V/V2X, IoT/M2M, Traffic Measurement/Design/Control/ |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-11-CQ-CMN-BCT |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Semantic-Aware Feedback-Based Rate Control for Bandwidth Efficient 3D Point Cloud Object Detection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Point Cloud / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | Object Detection / Object Detection |
| キーワード(3)（和/英） | Bandwidth / Bandwidth |
| キーワード(4)（和/英） | G-PCC / G-PCC |
| キーワード(5)（和/英） | Feedback / Feedback |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Farhan Krishna / Farhan Krishna / |
| 第1著者 所属（和/英） | Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Sumiko Miyata / Sumiko Miyata / |
| 第2著者 所属（和/英） | Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Takamichi Miyata / Takamichi Miyata / |
| 第3著者 所属（和/英） | Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Tech) Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-11-05 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2026-72 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.224 |
| ページ範囲 | pp.26-31 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-10-29 (CQ) |
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