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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-11-06 16:50 遮蔽に基づく動的点検出器への可動点導入による点群の多クラス分類 ○清水陸斗・三好 匠・伊藤暢彦・山崎 託（芝浦工大）  NS2026-152 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，都市デジタルツイン（UDT:Urban digital twin）において，LiDARで取得した点群をサービスの目的に応じて選択的に抽出するため，静的点，動的点，可動点の三状態にリアルタイムに分類する手法を提案する．提案手法では，遮蔽関係の変化に基づく静的点と動的点の初期判定を行い，過去フレームの動的点との空間的な近接性に基づいて静的点を可動点へ再分類する．その後，物体が停止している間は，可動点として維持する再評価処理を行い，ボクセルの隣接関係に基づくクラスタリングにより可動点候補のノイズを除去し，一時的に停止した物体の点と恒常的な静止物の点を区別する．屋外実験を通じて，提案手法の性能と処理時間を明らかにする． |
| （英） | This paper proposes a real-time method for classifying LiDAR points as static, dynamic, or movable to enable selective point extraction according to service objectives in urban digital twins. The proposed method initially classifies points as static or dynamic based on changes in occlusion relationships and then reclassifies static points as movable based on their spatial proximity to dynamic points in previous frames. A subsequent reevaluation process maintains the movable labels while the corresponding objects remain stationary, and clustering based on voxel adjacency removes noise from movable point candidates. These processes distinguish points belonging to temporarily stopped objects from those belonging to permanently stationary objects. We clarify the performance and processing time of the proposed method through an outdoor experiment. | |
| キーワード | （和） | デジタルツイン / LiDAR / 点群 / 動的物体検出 / 遮蔽 / / / |
| （英） | デジタルツイン / LiDAR / point cloud / moving object detection / occlusion / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 222, NS2026-152, pp. 193-196, 2026年11月. | |
| 資料番号 | NS2026-152 | |
| 発行日 | 2026-10-29 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2026-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS ICM NV HCL |
| 開催期間 | 2026-11-05 - 2026-11-06 |
| 開催地（和） | 別府国際コンベンションセンター／ビーコンプラザ + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Beppu B-con Plaza + Online |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-11-NS-ICM-NV-HCL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遮蔽に基づく動的点検出器への可動点導入による点群の多クラス分類 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-class Point Cloud Classification with Movable Points on an Occlusion-based Dynamic Point Detector |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルツイン / デジタルツイン |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 点群 / point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | 動的物体検出 / moving object detection |
| キーワード(5)（和/英） | 遮蔽 / occlusion |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 陸斗 / Rikuto Shimizu / シミズ リクト |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-11-06 16:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2026-152 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.222 |
| ページ範囲 | pp.193-196 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-10-29 (NS) |
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