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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-11-13 14:35 ［招待講演］Transformerを用いた群衆挙動のモデルベース制御 ○森田瑛大・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2026-64 MSS2026-39 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，Transformerを用いた群衆挙動のモデルベース制御について述べる．まず，離散ヒューズモデルにより群衆挙動を表現し，信号時相論理式による制約と安全性に関するペナルティを導入する．次に，あらかじめ指定したグラフ構造の切替時刻を求める構造切替型モデル予測制御問題を示す．さらに，追加する辺の選択も決定変数とすることで，通路の開放方法に柔軟性を加えた制御問題へと拡張する．これらの問題を各時刻で解くために，Transformerを用いたオフライン・オンライン併用型の解法を提案する．後者では遺伝的アルゴリズム（GA）を学習データの生成に用いる． |
| （英） | This paper presents model-based control of pedestrian flows using Transformer. First, pedestrian flows are represented by the discrete Hughes model, and constraints expressed as signal temporal logic formulas and safety-related penalties are introduced. Next, we formulate a structure-switched model predictive control problem to determine the switching times for prescribed graph structures. We then extend this formulation to a more flexible control problem by including the selection of edges to be added as decision variables, allowing greater flexibility in route opening. To solve these problems at each time step, we propose a Transformer-based solution method that combines offline and online computations. For the latter problem, a genetic algorithm (GA) is used to generate training data. | |
| キーワード | （和） | 群衆挙動 / 離散ヒューズモデル / 信号時相論理 / モデル予測制御 / Transformer / 遺伝的アルゴリズム（GA） / / |
| （英） | pedestrian flows / discrete Hughes model / signal temporal logic / model predictive control / Transformer / genetic algorithm (GA) / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 232, MSS2026-39, pp. 64-69, 2026年11月. | |
| 資料番号 | MSS2026-39 | |
| 発行日 | 2026-11-05 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2026-64 MSS2026-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2026-11-12 - 2026-11-13 |
| 開催地（和） | 松江テルサ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2026-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Transformerを用いた群衆挙動のモデルベース制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model-Based Control of Pedestrian Flow Using Transformer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 群衆挙動 / pedestrian flows |
| キーワード(2)（和/英） | 離散ヒューズモデル / discrete Hughes model |
| キーワード(3)（和/英） | 信号時相論理 / signal temporal logic |
| キーワード(4)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(5)（和/英） | Transformer / Transformer |
| キーワード(6)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム（GA） / genetic algorithm (GA) |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 瑛大 / Akihiro Morita / モリタ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido Univaersity (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido Univaersity (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido Univaersity (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-11-13 14:35:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2026-64, MSS2026-39 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.231(CAS), no.232(MSS) |
| ページ範囲 | pp.64-69 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-11-05 (CAS, MSS) |
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