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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CNR 2011-12-19
11:00
京都 同志社大学 スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング
淺原彰規秋山高行原 祥尭寺本やえみ小原清弘古賀昌史日立CNR2011-27
本研究では街中を自由に走行する自律移動ロボットを想定し,自律移動に必要な自己位置推定の手法であるスキャンマッチングに用い... [more] CNR2011-27
pp.21-26
CNR 2011-08-24
17:00
北海道 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 屋内外空間情報モデルの標準化 ~ OGC/CityGML仕様への標準化活動 ~
寺本やえみ林 秀樹佐藤暁子淺原彰規石丸伸裕冨田仁志河野真作日立CNR2011-16
ロボットと人との地理空間情報における相互運用性の更なる向上に向け、地理空間情報の標準化団体OGC(Open Geospa... [more] CNR2011-16
pp.33-38
ITS 2005-11-18
14:45
鳥取 ホテルモナーク鳥取(鳥取市) 道路網の巨視的表示のためのネットワーク構造要約アルゴリズム
淺原彰規嶋田 茂丸山貴志子日立
近年の交通情報基盤の整備により,多くの交通情報が利用可能になりつつある.しかし,これらの交通情報を広域地図上に表示しよう... [more] ITS2005-35
pp.17-22
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