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ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:10
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究
小川陽平田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-70
本研究では,周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし,車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] ITS2019-70
pp.93-98
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:30
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
自律巡回ロボットのための不審物認識システム
保庭堂二田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-71
近年,警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている.それらを改善するために,ロボットによる警備業務の... [more] ITS2019-71
pp.99-104
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:50
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
二次元走査型光距離センサと天球カメラを用いた三次元復元に関する検討
山﨑 功田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-72
本研究では,二次元走査型光距離センサとサーボによる回転機構の組み合わせで取得した三次元点群を,天球カメラにより得られた画... [more] ITS2019-72
pp.105-110
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