| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大）  HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| CQ (ワークショップ) |
2012-11-02 | 東京 | 東京工業大学 大岡山キャンパス 東工大蔵前会館 | 触覚伝送におけるQoE評価 ○鈴木 希・桂 誠一郎（慶大） |
近年，視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている．触覚情報を遠隔地へ伝送するためには，ネ... [more] | |
| NC | 2008-05-23 11:00 |
石川 | 金沢大学 | 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御 ○藤田裕之・滑川 徹（金沢大） NC2008-2 |
本論文の目的は, 時変の通信遅延を有するテレオペレーションに対して漸近安定性を保証したPD制御則を提案することである. ... [more] | NC2008-2 pp.7-12 |
| RECONF | 2005-12-01 15:50 |
福岡 | 北九州国際会議場 | リコンフィギャラブルデバイスを用いたバイラテラル鉗子ロボット用制御器の実装 ○石井恵奈・西 宏章・大西公平（慶大） |
近年，内視鏡外科手術の急速な普及により内視鏡手術支援ロボットが注目されている．内視鏡手術支援ロボットの代表的な形であるマ... [more] | RECONF2005-70 pp.67-72 |
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