| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-15 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発 ○周 広宇・香川高弘・宇野洋二（名大）  MBE2011-123 |
本研究は，歩行補助ロボットのつまずきに対し，歩行を継続できるようにバランスを回復するセンサ制御系を開発することを目的とす... [more] | MBE2011-123 pp.83-88 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-15 10:40 |
東京 | 玉川大学 | 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助 ○後藤謙治・香川高弘・宇野洋二（名大）・阪口 豊（電通大） MBE2011-124 |
下肢麻痺患者の自立支援に向けて歩行補助ロボットWPALの開発が進められている．補助ロボットを用いた制御において使用者の意... [more] | MBE2011-124 pp.89-94 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 14:25 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防 ○小田佑樹・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2010-123 |
本研究は，対麻痺患者のための装着型歩行補助ロボットWPAL を用いた昇段歩行における後方転倒を予防する制御系の開発を目的... [more] | MBE2010-123 pp.113-118 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 09:30 |
東京 | 玉川大学 | 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用 ○河村耕造・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2008-95 |
平均的な質量や質量中心を用いて，各部位の重心から運動学に基づき，身体の重心位置を求める推定法（平均法）では，個人の身体の... [more] | MBE2008-95 pp.1-6 |
| MBE | 2008-11-21 15:35 |
宮城 | 東北大学工学部（青葉山） | 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法 ○河村耕造・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2008-68 |
身体の重心位置はヒトの運動の安定性や効率性を評価する上で重要な指標である．その重心位置推定法として，体重や各身体部位の長... [more] | MBE2008-68 pp.25-30 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]