Print edition: ISSN 0913-5685
Online edition: ISSN 2432-6380
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NC2005-151
オンライン腕運動制御のメカニズム ～ 視覚運動座標変換の視点からの考察 ～
○西條直樹（NTT）・五味裕章（NTT/JST）
pp. 1 - 6
NC2005-152
補間運動を含むリーチング運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討
○谷合由章・西井 淳（山口大）
pp. 7 - 12
NC2005-153
サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行
○山下智久・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大）
pp. 13 - 18
NC2005-154
モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御
○時田陽一・中村 泰（奈良先端大）・吉本潤一郎（沖縄先端大）・石井 信（奈良先端大）
pp. 19 - 24
NC2005-155
マルチエージェント強化学習を用いた追跡問題
○中川哲成・石川眞澄（九工大）
pp. 25 - 30
NC2005-156
ヒト腕の軌道の類似性に着目した到達運動のばらつきの解析
○大山剛史・宇野洋二（豊橋技科大）
pp. 31 - 36
NC2005-157
バランス課題の運動学習過程で獲得される低フィードバックゲインによる予測的立位安定化戦略
○谷口悟史・野村泰伸（阪大）
pp. 37 - 42
NC2005-158
運動指令の最適性に関する一考察 ～ タスク最適化とスパース表現 ～
○阪口 豊（電通大）
pp. 43 - 48
NC2005-159
け上がり運動の軌道生成について
○山崎大河・後藤清志・兼田雅弘・忻 欣（岡山県立大）
pp. 49 - 54
NC2005-160
非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法
○吉田剛代・香川高弘・宇野洋二（豊橋技科大）
pp. 55 - 60
NC2005-161
移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性
○亀井圭史・石川眞澄（九工大）
pp. 61 - 66
NC2005-162
打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節
○柏手章宏・石田文彦・島井博行・和田克己・阪口 豊（電通大）
pp. 67 - 72
NC2005-163
CDMA復調ダイナミクスとビット誤り率の関係
○武富弘哲・川村正樹（山口大）
pp. 73 - 78
NC2005-164
スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚
○西田謙一郎（首都大東京）・久保田直行（首都大東京/JST）
pp. 79 - 84
NC2005-165
脳梁形状を用いたサポートベクタマシンによる心理的「性」の識別法
○河村洋子・横田康成（岐阜大）・亀谷 謙（亀谷メンタルクリニック）
pp. 85 - 90
NC2005-166
ニューラルネットワークを用いた高速フーリエ変換前処理法における指紋照合システムの構築
○田中章浩・西村晃一・岸田 悟（鳥取大）・渡部 徹（松江高専）・長谷川 弘（セコム山陰）
pp. 91 - 96
NC2005-167
メタデータに基づく研究資産管理ツール：Concierge
○堺 浩之・槙村浩司・山地一禎・臼井支朗（理研）
pp. 97 - 100
NC2005-168
Neuroinformatics基盤プラットフォームシステム：XooNIps
○山地一禎・堺 浩之・奥村嘉宏・臼井支朗（理研）
pp. 101 - 106
NC2005-169
調音動力学系モデルの表現と制御方法に関する考察
○金 岡秀・五味裕章（NTT）
pp. 107 - 112
NC2005-170
構音制御学習と幼児音化メカニズムの関係についての検討
○井尻昌範（京大）・乾 敏郎（京大/JST）
pp. 113 - 118
NC2005-171
Fokker-Planck方程式を用いた連想記憶型synfire chainの解析
○石橋和也（東大/JST）・濱口航介（理研）・岡田真人（東大/JST/理研）
pp. 119 - 124
NC2005-172
完全2部グラフ型ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動
○西山 悠・渡辺澄夫（東工大）
pp. 125 - 130
NC2005-173
非単調系列想起モデルの確率密度表現とクロストークノイズの正規性
○荒木 聡・川村正樹（山口大）
pp. 131 - 136
今後、次の点を修正する予定です。(1)欠けている表紙画像・奥付画像を補完いたします。(2)欠けている発行日の情報を補完いたします。