| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-05-18 09:25
遭遇端末の位置情報と地理情報を併用した高精度な位置推定手法の提案と評価
○内山 彰・山口弘純・梅津高朗・東野輝夫（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
ユビキタス社会におけるあらゆるサービスにおいて，位置情報は極めて重要であるが，都市環境では，ビル陰や地下街などGPS精度が十分でないか利用できない状況も多い．一方で，主にセンサーネットワークの分野において，位置発信器（シード）を用いて位置推定を行う技術も多く提案されているが，多数のシードを設置することは容易ではない．本稿では，都市環境を対象とした端末の存在領域の予測手法を提案する．提案手法では，短距離無線デバイスによる端末間直接通信が可能であるとする．このもとで，各端末は他端末との遭遇時に相互の予想存在領域を交換し，かつビルなどの周辺障害物情報を併用することで常に自身の予想存在領域を狭小化する．JR 大阪駅付近のビル群を想定し，シミュレーション実験による提案手法の性能評価を行った結果，電波範囲50m，端末密度16（ノード/ホップ）において，代表的な既存手法と比較し，存在領域の狭小化60%を達成できた． |
| （英） |
Location information is significant for future ubiquitous services. However, positionig by satellite ranging (global position systems) requires clear lines of sights, which are sometimes difficult between buildings, in underground cities and so on. On the other hand, it is highly expensive to widely deploy a number of location seeds. In this paper, we present a range-free localization algorithm for positioning mobile terminal users in urban city areas. Our design principle is two-fold. First, each node relies on location information of the neighboring nodes which are also mobile. Secondly, we employ an "obstacle map", which suggests the area of presence of all the nodes. Experimental results from simulations using the maps of actual city sections have shown that by the above two ideas the proposed method could achieve a certain precision of positions. |
| キーワード |
（和） |
位置推定技術 / アドホック通信 / 都市環境 / / / / / |
| （英） |
Localization / Ad-hoc Communication / City Environment / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, pp. 13-18, 2006年5月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2006-05-11 (MoMuC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MoNA IPSJ-MBL |
| 開催期間 |
2006-05-18 - 2006-05-19 |
| 開催地（和） |
沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
ユビキタスネットワーク， ITS，センサーネットワーク，アドホックネットワーク【情報処理学会MBL研究会と共催】 |
| テーマ（英） |
Ubiquitous Network, ITS, Sensor Network, Adhoc Network |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IPSJ-MBL |
| 会議コード |
2006-05-MoMuC-IPSJ-MBL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
遭遇端末の位置情報と地理情報を併用した高精度な位置推定手法の提案と評価 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A Localization Algorithm using Location Map and Location Information of Mobile Nodes |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
位置推定技術 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） |
アドホック通信 / Ad-hoc Communication |
| キーワード(3)（和/英） |
都市環境 / City Environment |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
内山 彰 / Akira Uchiyama / ウチヤマ アキラ |
| 第1著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山口 弘純 / Hirozumi Yamaguchi / ヤマグチ ヒロズミ |
| 第2著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
梅津 高朗 / Takaaki Umedu / ウメヅ タカアキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
東野 輝夫 / Teruo Higashino / ヒガシノ テルオ |
| 第4著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-05-18 09:25:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IPSJ-MBL |
| 資料番号 |
MoMuC2006-3 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.44 |
| ページ範囲 |
pp.13-18 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-05-11 (MoMuC) |
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