講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-05-26 11:45
障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討 ○村上 肇・伊藤文昭・江川 尚(新潟工科大)・渡辺高志(東北大)・星宮 望(東北学院大) |
抄録 |
(和) |
本研究では,機能的電気刺激(FES)システムをはじめとする福祉工学機器の制御命令入力装置として,重度四肢麻痺者でも操作可能な頭部運動に着目した.そして,頭部に光源を設けて,机上の受光素子を照射し,機器の命令を選択するシステムについて検討した.非照射時の受光量を基準として,多数の受光素子の信号に変化があった場合は背景光の状態変化とみなし,また1個の受光素子の信号が増加した場合には命令選択と推定する.試作システムを用いた健常被験者による実験の結果,さまざまな光環境下で選択命令を正しく識別できること,また照明の状態が変化した場合に背景光量を取得し直すための要求が正しく出力されることを確認した. |
(英) |
We studied a selective control command input system for the handicapped. A user of the system selects one of the photo-detectors on a desk by using a laser pointer on his/her head. Each detector corresponds to a command of a device for the handicapped, e.g. Functional Electrical Stimulation system. A signal from the detector is compared to the baseline that is a signal measured without laser light. If one of the detected signals is much greater than the baseline, the system recognizes that the detector receives the laser light. Therefore, the user can select a control command by using the laser light. We verified the feasibility of the system that recognized the selected photo-detector, even if the background light varied. |
キーワード |
(和) |
制御命令入力装置 / 重度四肢麻痺者 / 機能的電気刺激 / 命令選択 / 受光素子 / レーザ光 / / |
(英) |
control command input system / handicapped people / Functional Electrical Stimulation / selecting command / photo-detector / laser light / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 80, MBE2006-6, pp. 21-24, 2006年5月. |
資料番号 |
MBE2006-6 |
発行日 |
2006-05-19 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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