| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-20 09:30
床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡
○池田徹志・石黒 浩（阪大）・西村拓一（産総研） |
| 抄録 |
（和） |
環境内の人間の位置を追跡することを目的として，これまでに視覚センサ，床センサ，携帯デバイスなどを用いた数多くの手法が提案されてきた．床センサは環境内の条件変化や遮蔽物に影響されることが少なく，ロバストな人間追跡を実現できる．しかし観測信号には人間を識別するIDの情報を持たないため，観測と対象の対応づけに曖昧性が生じる問題があった．本研究では人間が携帯する加速度センサを組み合わせることにより，効果的にこの問題を解決する手法を提案する．同じ対象を観測した床センサと加速度センサの信号は独立でないことに注目し，両者の信号の独立性を統計的検定に基づき判定し，観測と対象の対応づけの曖昧性を解消する．複数の人間の追跡を行う実験を行い，従来の床センサのみを用いた手法では失敗する場合でも，加速度センサを統合することにより正しく追跡を行うことができることを示した． |
| （英） |
To realize accurate tracking of people in the environment, floor sensors can reliably detect current positions, but it is difficult to estimate correct associations between observations and multiple people. To solve the problem, we propose to combine acceleration sensors that are attached to the human body. Since the signals from floor sensors and acceleration sensors synchronize when they observe same person walking, these signals are not independent. The synchrony between the signals is evaluated based on statistical test to find correct association. People tracking examples are shown to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
加速度センサ / 信号統合 / センサネットワーク / 統計的検定 / 人間追跡 / 床センサ / / |
| （英） |
acceleration sensor / sensor integration / sensor network / statistical test / people tracking / floor sensors / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 301, PRMU2006-105, pp. 7-12, 2006年10月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-105 |
| 発行日 |
2006-10-13 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU NLC TL |
| 開催期間 |
2006-10-19 - 2006-10-20 |
| 開催地（和） |
NHK技研 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
(1) ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解 (2) 深い言語処理のためのフレームワーク |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2006-10-PRMU-NLC-TL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
加速度センサ / acceleration sensor |
| キーワード(2)（和/英） |
信号統合 / sensor integration |
| キーワード(3)（和/英） |
センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(4)（和/英） |
統計的検定 / statistical test |
| キーワード(5)（和/英） |
人間追跡 / people tracking |
| キーワード(6)（和/英） |
床センサ / floor sensors |
| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
池田 徹志 / Tetsushi Ikeda / イケダ テツシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
西村 拓一 / Takuichi Nishimura / ニシムラ タクイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
産業技術総合研究所(AIST) (略称： 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-20 09:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
PRMU2006-105 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.301 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2006-10-13 (PRMU) |