| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-26 10:20
マイクロ体内ロボット向け通信モジュールの構成と設計
○渡邉謙一・中村文哉・斉藤 実・角 隆文・山村尚嗣・泉 知論・山内寛紀（立命館大） |
| 抄録 |
（和） |
体腔内を自由に移動し，情報収集・診断・治療を行う医療用マイクロ体内ロボットの中枢となる組込みコンピュータシステム(体内コンピュータ)の開発を行っている．この体内コンピュータはマイクロ体内ロボットの全体制御プロセッサ，ビデオ画像処理及びパケット通信処理を担う．マイクロ体内ロボットはワイヤレス通信での制御可能な体内滞留型医療用ロボットを指向しており，実現には極低消費電力と共に高度の安全性が求められる．本研究では，この要求を満たすための通信プロトコル，アーキテクチャを検討し，設計を行った．各々の診断・治療，さらには家畜などに応用できる汎用性・拡張性の高いシステムを目指している． |
| （英） |
We develop a computer platform as a central system of a micro-capsule-robot, which moves freely inside a body, and gets information about the body for diagnosis. This computer platform controls all micro-capsule-robot function, and manages image compression, and the packet communication. The micro-capsule-robot is to stay in the body and be controllable by the wireless communication. Hence, extremely small power and high safety is important for realization. In this paper, we devised communication algorithm and hardware architecture to satisfy this requirement and designed it. We plan a system of the high generality and the expansion which not only each person’s diagnosis and treatment but also livestock and so on can apply. |
| キーワード |
（和） |
カプセル内視鏡 / 体内コンピュータ / CRC符号化 / ハミング符号化 / / / / |
| （英） |
capsule fiberscope / computer platform / CRC encoder / hamming encoder / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 316, ICD2006-113, pp. 23-28, 2006年10月. |
| 資料番号 |
ICD2006-113 |
| 発行日 |
2006-10-19 (SIP, ICD, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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