講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-10-27 15:20
片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 ~ モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討 ~ ○渡邉高志・柴田 聡(東北大)・アハマド アリフィン(ITS)・吉澤 誠(東北大)・星宮 望(東北学院大) |
抄録 |
(和) |
片麻痺者の歩行遊脚期を機能的電気刺激(FES)により制御する方法として,これまでに,cycle-to-cycle制御に基づくファジィ制御器を提案し,その有効性を計算機シミュレーションにより示してきた.しかし,深部筋も刺激対象としていたため,広く利用可能な表面電気刺激には適用できていない.本報告では,本制御法で表面電極を使用する場合について計算機シミュレーションにより検討した.大腿直筋による制御角度を膝関節角度から股関節角度に変更し,ハムストリングスへの刺激を追加することで,表面電気刺激を用いても本制御法を適用可能であることが示された. |
(英) |
We proposed a fuzzy controller based on the cycle-to-cycle control for controlling the swing phase of hemiplegic gait by using functional electrical stimulation (FES). The controller was found to be effective in the previous computer simulation studies. However, surface electrode stimulation could not be used because a deep muscle was included for the control. In this study, the control method was modified, in which control target of the rectus femoris was changed to the hip joint angle and stimulation to the hamstrings was added at the beginning of the swing. Computer simulation showed that the control method could be applied using surface electrode. |
キーワード |
(和) |
能的電気刺激 / FES / 歩行 / ファジィ制御 / 表面電極 / / / |
(英) |
functional electrical stimulation / FES / gait / fuzzy control / surface electrode / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 330, MBE2006-63, pp. 25-28, 2006年10月. |
資料番号 |
MBE2006-63 |
発行日 |
2006-10-20 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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