| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-10-27 15:20
片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 ～ モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討 ～
○渡邉高志・柴田 聡（東北大）・アハマド アリフィン（ITS）・吉澤 誠（東北大）・星宮 望（東北学院大） |
| 抄録 |
（和） |
片麻痺者の歩行遊脚期を機能的電気刺激（FES）により制御する方法として，これまでに，cycle-to-cycle制御に基づくファジィ制御器を提案し，その有効性を計算機シミュレーションにより示してきた．しかし，深部筋も刺激対象としていたため，広く利用可能な表面電気刺激には適用できていない．本報告では，本制御法で表面電極を使用する場合について計算機シミュレーションにより検討した．大腿直筋による制御角度を膝関節角度から股関節角度に変更し，ハムストリングスへの刺激を追加することで，表面電気刺激を用いても本制御法を適用可能であることが示された． |
| （英） |
We proposed a fuzzy controller based on the cycle-to-cycle control for controlling the swing phase of hemiplegic gait by using functional electrical stimulation (FES). The controller was found to be effective in the previous computer simulation studies. However, surface electrode stimulation could not be used because a deep muscle was included for the control. In this study, the control method was modified, in which control target of the rectus femoris was changed to the hip joint angle and stimulation to the hamstrings was added at the beginning of the swing. Computer simulation showed that the control method could be applied using surface electrode. |
| キーワード |
（和） |
能的電気刺激 / FES / 歩行 / ファジィ制御 / 表面電極 / / / |
| （英） |
functional electrical stimulation / FES / gait / fuzzy control / surface electrode / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 330, MBE2006-63, pp. 25-28, 2006年10月. |
| 資料番号 |
MBE2006-63 |
| 発行日 |
2006-10-20 (MBE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
MBE |
| 開催期間 |
2006-10-27 - 2006-10-27 |
| 開催地（和） |
大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） |
Osaka University Nakanoshima Center |
| テーマ（和） |
立位姿勢・歩行運動制御，ME一般 |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MBE |
| 会議コード |
2006-10-MBE |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 |
| サブタイトル（和） |
モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討 |
| タイトル（英） |
FES Control Method of the Swing Phase of Hemiplegic Gait based on Cycle-to-Cycle Control |
| サブタイトル（英） |
Model Simulation Study on Stimulation Data for using Surface Electrode |
| キーワード(1)（和/英） |
能的電気刺激 / functional electrical stimulation |
| キーワード(2)（和/英） |
FES / FES |
| キーワード(3)（和/英） |
歩行 / gait |
| キーワード(4)（和/英） |
ファジィ制御 / fuzzy control |
| キーワード(5)（和/英） |
表面電極 / surface electrode |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
柴田 聡 / Satoshi Shibata / シバタ サトシ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
アハマド アリフィン / Achmad Arifin / アハマド アリフィン |
| 第3著者 所属（和/英） |
Institute of Technology "Sepuluh Nopember" (略称： ITS)
Institute of Technology "Sepuluh Nopember" (略称： ITS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吉澤 誠 / Makoto Yoshizawa / ヨシザワ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
星宮 望 / Nozomu Hoshimiya / ホシミヤ ノゾム |
| 第5著者 所属（和/英） |
東北学院大学 (略称： 東北学院大)
Tohoku Gakuin University (略称： Tohoku Gakuin Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第6著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第7著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第8著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第9著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第10著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第11著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第12著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第13著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第14著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第15著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第16著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第17著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第18著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第19著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第20著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第21著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第22著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第23著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第24著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第25著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第26著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第27著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第28著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第29著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第30著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第31著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第32著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第33著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第34著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第35著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第36著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2006-10-27 15:20:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
MBE |
| 資料番号 |
MBE2006-63 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.330 |
| ページ範囲 |
pp.25-28 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2006-10-20 (MBE) |