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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-12-14 14:15 自然特徴点を用いたマルチカメラレクティフィケーション ○松本健太郎・圓道知博・藤井俊彰・谷本正幸（名大）  CS2006-51 IE2006-119 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，直線配置マルチカメラで撮影された画像の新しい幾何補正手法を提案する．２眼ステレオ画像を平行化することをrectificationと呼び，広く研究されている．カメラパラメータが既知の場合は，カメラを結ぶベースラインに画像面を平行化し，画像の向き，スケーリングを合わせることでrectificatonができる．これに対して，カメラパラメータを用いずに，画像上の特徴点の対応からectificationする手法が提案されている．本稿では，この手法をマルチカメラに適用する．しかし，カメラパラメータを用いない場合，画像の水平方向にアフィン自由度が残ってしまう．ここで，自由度を制限するために，３台目のカメラを導入する．対応点の移動量とカメラ間の距離が比例するという関係を用いることで，水平方向の自由度を制限し，マルチカメラのrectificationを行う． |
| （英） | This paper discusses multiple-image correction captured by linearly arranged cameras. Image rectification, which is the method to parallelize a pair of stereo images, has been widely researched. Two images can be rectified from the feature points without knowing the camera parameters. We apply this method to multiple-image correction. However, this rectification allows affine latitude for horizontal line. Thus horizontal scale of two images is not matching. Here, we use a third image to match the horizontal scale. Then we match the horizontal scale using proportional connection of camera distance and matching points distance over the three cameras. |
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| キーワード | （和） | レクティフィケーション / マルチカメラ / カメラキャリブレーション / 自然特徴点 / / / / |
| （英） | image rectification / multi-camera / camera calibration / feature points / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 423, IE2006-119, pp. 19-24, 2006年12月. | |
| 資料番号 | IE2006-119 | |
| 発行日 | 2006-12-07 (CS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2006-51 IE2006-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS IE ITE-BCT IPSJ-AVM |
| 開催期間 | 2006-12-14 - 2006-12-15 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. |
| テーマ（和） | 画像符号化、通信・ストリーム技術、および一般 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and Stream Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2006-12-CS-IE-ITE-BCT-IPSJ-AVM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自然特徴点を用いたマルチカメラレクティフィケーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple-Image Rectification using Feature Points |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レクティフィケーション / image rectification |
| キーワード(2)（和/英） | マルチカメラ / multi-camera |
| キーワード(3)（和/英） | カメラキャリブレーション / camera calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 自然特徴点 / feature points |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 健太郎 / Kentaro Matsumoto / マツモト ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / エンドウ トモヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / フジイ トシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷本 正幸 / Masayuki Tanimoto / タニモト マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-12-14 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | CS2006-51, IE2006-119 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.421(CS), no.423(IE) |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-12-07 (CS, IE) |
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