講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-01-25 14:05
力覚ディスプレイにおける遅延が弾性力の弁別閾に与える影響 ○大西 仁(メディア教育開発センター/総研大)・望月 要(帝京大) CQ2006-81 |
抄録 |
(和) |
力覚ディスプレイを用いた力覚情報の伝達はリアルタイム性に対する要求条件が厳しく、微小な遅延がユー
ザに操作性の低下や違和感を与えることが知られている。本研究では、力覚ディスプレイで表現された仮想ばねの反
力遅延が弾性知覚における弁別閾に与える影響を、心理物理学的手法を用いて測定した。その結果、遅延が50ms 程
度までは弁別閾は増加しないが、それを超えると弁別閾は増加することが示された。また、遅延により仮想ばねの弾
性が実際より小さく感じられることを考慮し、標準刺激の主観的等価点(PSE) が各遅延条件で一致するようにして、
同様の測定を行ったところ、遅延による弁別閾の変化のパタンは維持されたが、変化の幅は小さくなった。これらの
結果は、遅延による弾性の弁別閾の変化は、遅延により弾性が実際より小さく感じられることと、他の要因の両方か
らなることを示唆している。 |
(英) |
The haptic media communication is very sensitive to the network delay. In this report, we measured
effect of feedback-delay on sensitivity of elastic force using psychophysical method. The results showed that the
difference threshold of elasticity did not increase when feedback-delay is not larger than 50ms, and increased when
feedback-delay is larger than 50ms. The results also showed that the change of the difference threshold by feedback-delay decreased when each standard stimulus had the same subjective elasticity. |
キーワード |
(和) |
力覚ディスプレイ / 心理物理学 / 弁別閾 / 伝送遅延 / / / / |
(英) |
haptic display / psychophysics / difference threshold / PSE (point of subjective equality) / transmission delay / QoS / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 495, CQ2006-81, pp. 11-16, 2007年1月. |
資料番号 |
CQ2006-81 |
発行日 |
2007-01-18 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2006-81 |