| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-01-26 16:35
胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討
○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは,肺変形推定を行うことで内視鏡画像上に虚脱後腫瘍位置を提示するといった手術支援を目的としている.変形は術前形状と術中形状の非剛体位置合わせによって推定されるが,これまでは肺を変形させずに計測した形状情報と椎体に接している面について剛体を仮定することによって得られた形状情報を用いていた.
本研究では縦隔面側の剛体性について検証した.実験結果から,椎体面は姿勢や呼吸層による変移は3.4ｍｍ程度であり,肺門部は手術前と手術中における変移が少ないことが確認され,剛体位置合わせによって変形推定に用いることが可能であることが示された. |
| （英） |
To assist locating lung cancer, we develop the navigation system for thoracoscopic surgery.
The position is estimated by using non-rigid registration between preoperative shape and collapsed shape.
Since we assume that the deflation is natural, only restricted area which can be measured without deformation is used.
In order to decrease the restriction, we evaluated rigidness of mediastinal side shape.
As a result, deformation range of centrum was about 3.4mm and movement of hilum was small.
Therefore centrum shape and hilum are available to estimate. |
| キーワード |
（和） |
肺変形 / 非剛体位置合わせ / 術中表面形状推定 / シミュレーション実験 / / / / |
| （英） |
Lung deformation / Point-based non-rigid registration / Intraoperative surface estimate / Simulation experiment / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 509, MI2006-119, pp. 133-136, 2007年1月. |
| 資料番号 |
MI2006-119 |
| 発行日 |
2007-01-19 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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