| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-01-30 11:30
自然言語理解とGAを用いた知的ロボットの行為作成方式
○松尾和世司・渡部広一・河岡 司（同志社大） |
| 抄録 |
（和） |
人と知能ロボットの円滑なコミュニケーションを実現するには，知能ロボットが言葉の意味を理解し，その結果を手足のアクションにより表現できることが重要である．
本稿では，話し手の言葉の意味を理解し，それに対応する掴む・握る・持つなどの動作をロボットに適切に行わせる手法を提案する．提案の手法では，自然言語による入力文を解析し，意味理解の後，動作定義知識ベースを参照して一連の動作に必要な情報を取得し，GAを用いることにより多様な状況に応じた動作作成を可能としている． |
| （英） |
For achieving smooth communications between the person and the intelligent robot, it is important that the intelligent robot understands the meaning of the word and expresses the result by hands and feet's action.
This paper proposes the method to control the robot’s action that seizes, grasps, or holds some object, appropriately by understanding the meaning of the speaker’s word. In this method, the robot analyzes the input text by natural language and understands the meaning, then gets the information necessary for a series of action by referring to the action definition knowledge base, and enables the action making according to various situations by using GA. |
| キーワード |
（和） |
知能ロボット / 自然言語理解 / 動作定義知識ベース / GA / / / / |
| （英） |
Intelligent Robot / Natural Language Understanding / Action Definition Knowledge Base / GA / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 517, NLC2006-77, pp. 25-30, 2007年1月. |
| 資料番号 |
NLC2006-77 |
| 発行日 |
2007-01-23 (NLC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
NLC |
| 開催期間 |
2007-01-30 - 2007-01-31 |
| 開催地（和） |
札幌コンベンションセンター |
| 開催地（英） |
Sapporo Convention Center |
| テーマ（和） |
言語理解とオントロジーシンポジウム |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NLC |
| 会議コード |
2007-01-NLC |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
自然言語理解とGAを用いた知的ロボットの行為作成方式 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Action Creating Method of the Intelligent Robot Using Natural Language understanding and GA |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
知能ロボット / Intelligent Robot |
| キーワード(2)（和/英） |
自然言語理解 / Natural Language Understanding |
| キーワード(3)（和/英） |
動作定義知識ベース / Action Definition Knowledge Base |
| キーワード(4)（和/英） |
GA / GA |
| キーワード(5)（和/英） |
/ |
| キーワード(6)（和/英） |
/ |
| キーワード(7)（和/英） |
/ |
| キーワード(8)（和/英） |
/ |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松尾 和世司 / Kazuyoshi Matsuo / マツオ カズヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
同志社大学 (略称： 同志社大)
Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
渡部 広一 / Hirokazu Watabe / |
| 第2著者 所属（和/英） |
同志社大学 (略称： 同志社大)
Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
河岡 司 / Tsukasa Kawaoka / |
| 第3著者 所属（和/英） |
同志社大学 (略称： 同志社大)
Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第4著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第5著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第6著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第7著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第8著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第9著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第10著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第11著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第12著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第13著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第14著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第15著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第16著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第17著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第18著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第19著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第20著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第21著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第21著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第22著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第22著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第23著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第23著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第24著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第24著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第25著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第25著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第26著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第26著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第27著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第27著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第28著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第28著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第29著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第29著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第30著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第30著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第31著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第31著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第32著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第32著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第33著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第33著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第34著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第35著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
/ / |
| 第36著者 所属（和/英） |
(略称： )
(略称： ) |
| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-01-30 11:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
NLC |
| 資料番号 |
NLC2006-77 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.517 |
| ページ範囲 |
pp.25-30 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2007-01-23 (NLC) |