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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-03-09 11:10 センサーネットワークにおける移動ロボットを用いた低コスト位置検出システムの検討 ○小泉信也・山田寿夫・中塚正之・甲藤二郎（早大）  IN2006-255 |
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| 抄録 | （和） | 近年，無線通信技術や半導体技術の発展に伴い，センサーチップや無線通信デバイスの小型化， 省電力化が進み，センサーネットワークの実用化が進んでいる． また，「いつでも，どこでも，何でも，ネットワークにつながる」 ユビキタス社会においてはコンテキスト・アウェアなサービスが提供され， そのコンテキストのなかで重要なものの一つに位置情報がある． そこで，現在，環境上のセンサー端末位置の推定技術の研究が盛んに行われている． しかしながら，既存の受動的な位置推定手法では，位置の既知なビーコン端末の設置が必要となり， 環境構築の為のコストが高い．そこで，本研究では，センサーネットワークにおいて移動ロボットを用いた 能動的で低コストな位置推定手法の検証を行った． |
| （英） | Along with evolution of downsizing and power-saving capabilities of sensor chips and wireless networking devices with rapid developments in semiconductors and wireless networking technologies, wireless sensor networks have come into practical use. Ubiquitous networks, which enable seamless connection of "anytime, anywhere, by anything and anyone" property, provide context-aware services, in which location services play a critical role especially. In recent years, many studies had focused on localization techniques. However, current passive localization techniques need many beacon sensors of which locations have to be preassigned and cost expensive. Therefore, this paper experiments an active and low-cost localization technique using home robots in wireless sensor networks. |
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| キーワード | （和） | 位置推定 / センサーネットワーク / ロボット / 受信電波強度 / / / / |
| （英） | Localization / Sensor-Networks / Robot / Received Singal Strength Indicator / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 578, IN2006-255, pp. 447-452, 2007年3月. | |
| 資料番号 | IN2006-255 | |
| 発行日 | 2007-03-01 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2006-255 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2007-03-08 - 2007-03-09 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2007-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサーネットワークにおける移動ロボットを用いた低コスト位置検出システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Localization System Using the Home Robots in Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | センサーネットワーク / Sensor-Networks |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電波強度 / Received Singal Strength Indicator |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小泉 信也 / Shinya Koizumi / コイズミ シンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寿夫 / Toshio Yamada / ヤマダ トシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中塚 正之 / Masayuki Nakatsuka / ナカツカ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-03-09 11:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2006-255 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.578 |
| ページ範囲 | pp.447-452 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-03-01 (IN) |
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