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講演抄録/キーワード
講演名
2007-03-14 16:40
サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
○
植野 剛
(
奈良先端大
)・
中村 泰
・
田熊 隆
(
阪大
)・
柴田智広
(
奈良先端大
)・
細田 耕
(
阪大
)・
石井 信
(
奈良先端大
)
抄録
(和)
(まだ登録されていません)
(英)
(Not available yet)
キーワード
(和)
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(英)
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文献情報
信学技報, vol. 106, no. 588, NC2006-151, pp. 197-202, 2007年3月.
資料番号
NC2006-151
発行日
2007-03-07 (NC)
ISSN
Print edition: ISSN 0913-5685
PDFダウンロード
研究会情報
研究会
NC
開催期間
2007-03-14 - 2007-03-16
開催地(和)
玉川大学
開催地(英)
Tamagawa University
テーマ(和)
一般
テーマ(英)
General
講演論文情報の詳細
申込み研究会
NC
会議コード
2007-03-NC
本文の言語
日本語
タイトル(和)
サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
サブタイトル(和)
タイトル(英)
Learning of a robust controller for a biped robot based on sample reuse reinforcement learning method
サブタイトル(英)
キーワード(1)(和/英)
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キーワード(2)(和/英)
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キーワード(3)(和/英)
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キーワード(4)(和/英)
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キーワード(5)(和/英)
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キーワード(6)(和/英)
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キーワード(7)(和/英)
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キーワード(8)(和/英)
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ)
植野 剛
/
Tsuyoshi Ueno
/
ウエノ ツヨシ
第1著者 所属(和/英)
奈良先端科学技術大学院大学
(略称:
奈良先端大
)
NARA INSTITUTE of SCIENCE and TECHNOLOGY
(略称:
NAIST
)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ)
中村 泰
/
Yutaka Nakamura
/
ナカムラ ユタカ
第2著者 所属(和/英)
大阪大学
(略称:
阪大
)
Osaka University
(略称:
Osaka Univ.
)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ)
田熊 隆
/
Takashi Takuma
/
タクマ タカシ
第3著者 所属(和/英)
大阪大学
(略称:
阪大
)
Osaka University
(略称:
Osaka Univ.
)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ)
柴田 智広
/
Tomohiro Shibata
/
シバタ トモヒロ
第4著者 所属(和/英)
奈良先端科学技術大学院大学
(略称:
奈良先端大
)
NARA INSTITUTE of SCIENCE and TECHNOLOGY
(略称:
NAIST
)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ)
細田 耕
/
Koh Hosoda
/
ホソダ コウ
第5著者 所属(和/英)
大阪大学
(略称:
阪大
)
Osaka University
(略称:
Osaka Univ.
)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ)
石井 信
/
Shin Ishii
/
イシイ シン
第6著者 所属(和/英)
奈良先端科学技術大学院大学
(略称:
奈良先端大
)
NARA INSTITUTE of SCIENCE and TECHNOLOGY
(略称:
NAIST
)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第7著者 所属(和/英)
(略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第8著者 所属(和/英)
(略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第9著者 所属(和/英)
(略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第10著者 所属(和/英)
(略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第11著者 所属(和/英)
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第12著者 所属(和/英)
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(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第13著者 所属(和/英)
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(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第14著者 所属(和/英)
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第15著者 所属(和/英)
(略称: )
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第16著者 所属(和/英)
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第17著者 所属(和/英)
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第18著者 所属(和/英)
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第19著者 所属(和/英)
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第20著者 所属(和/英)
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(略称: )
講演者
第1著者
発表日時
2007-03-14 16:40:00
発表時間
20分
申込先研究会
NC
資料番号
NC2006-151
巻番号(vol)
vol.106
号番号(no)
no.588
ページ範囲
pp.197-202
ページ数
6
発行日
2007-03-07 (NC)
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