講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-03-15 11:00
EMDに基づいたアナログ動き検出センサ ○服部 巧・中村栄治・澤田克敏(愛知工大) |
抄録 |
(和) |
Elementary Motion Detector(EMD)は昆虫の視覚情報処理に対する数理モデルである.EMD は一軸方向に移動する観察信号の移動方向を,その出力の符号により推定する動き検出器である.EMD の計算複雑性は極めて低く,EMD は動画像処理に向いている動き検出器といえる.EMD を実装する場合,ディジタル回路への実装とアナログ回路への実装の2 つの選択肢がある.ディジタル回路においては,ディジタルデータの取扱(計算や記憶)が極めて容易であり,デジタルデバイス(メモリやプロセッサ)の制御も容易である.しかしながら,低コストで高速動作するような動き検出センサを開発目標とする場合には,信号のディジタル化に伴うコストやメモリデバイスの実装,あるいはプロセッサの導入などは,目標達成の障害になる可能性が高い.その点,EMD をアナログ回路で実現する場合には,EMD を構成するフィルタパラメータの設定において自由度が犠牲にされるものの,簡単なアナログ素子でEMD 演算を実行することができ,低コストで高速動作する動きセンサの開発がディジタル回路に比べ容易になる.このような観点から,EMD をアナログ素子を使った回路に実装し,アナログ演算による動き検出の可能性を検証した. |
(英) |
The so called elementary motion detector or EMD is a computational model describing visual signal processing activities found in insects. Due to its low computational cost, the detector is a good choice for realizing a fast motion detection algorithm. To utilize such a nice feature as a detector, we have implemented the model using analogue circuit devices. The performance of our analogue version of the EMD has been examined by feeding into our EMD various signals, for instance, sine waves and apparent motion signals generated by LED devices. |
キーワード |
(和) |
Elementary motion detector / アナログ回路実装 / 動き検出 / 計算複雑性 / / / / |
(英) |
Elementary motion detector / analogue circuit implementation / motion detection / computational complexity / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 605, PRMU2006-241, pp. 37-42, 2007年3月. |
資料番号 |
PRMU2006-241 |
発行日 |
2007-03-08 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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