| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-15 11:00
左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
○櫻田 武（東工大）・五味裕章（NTT）・井澤 淳（NTT/Johns Hopkins Univ.）・伊藤宏司（東工大） |
| 抄録 |
（和） |
日常生活における運動では，両手や両指を協調させて行う場合が多い．左右両側の体部位を用いた運動は，それぞれの制御器である脳半球間における情報処理系を考える上で重要な課題である．本研究ではこのような協調運動制御メカニズム解明を目指し，左右の指による同相と逆相のリズム運動により検証を行った．運動中，片側にのみ力場などを設定することで，環境への適応課題を設定し，この時の左右の運動変化とそれらの相関を評価した．結果から，同相運動では対側へ強い影響を及ぼす制御が行われており，逆相運動では比較的独立な制御が行われていることが確認された．また，これら左右間の相互関係を生み出す運動情報として主にキネマティクス情報が強く働いていることが示唆された．最後に，腕姿勢によって変化する指先間距離に依存し左右協調性が変化する現象も見られたのでこれらを報告する． |
| （英） |
In our daily life, we frequently perform coordinated movements using right and left hands and fingers. Such movements are important to explore coordinated control mechanisms between hemispheres. In this study, subjects perform two patterns forefinger movements (in-phase and anti-phase movements). In Exp.1, to explore the cross talk information between inter-finger control systems, we gradually changed the motion visual-feedback gain or the force field gain of left finger movement. We observed a strong inter-finger cooperation in the in-phase movements. And we found a significant cross talk effect in the kinematics of forefinger movements. In Exp.2, subjects perform in-phase movement tasks using sudden change of these gains with different distance between right and left hands. We found that the change in the right finger’s movement amplitude is stronger in the ‘near’ condition than in the ‘far’ condition. |
| キーワード |
（和） |
協調制御系 / 両指運動 / 環境適応 / / / / / |
| （英） |
Coordinated control system / Bimanual finger movements / Adaptation / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 589, NC2006-157, pp. 25-30, 2007年3月. |
| 資料番号 |
NC2006-157 |
| 発行日 |
2007-03-08 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|
| 研究会情報 |
| 研究会 |
NC |
| 開催期間 |
2007-03-14 - 2007-03-16 |
| 開催地（和） |
玉川大学 |
| 開催地（英） |
Tamagawa University |
| テーマ（和） |
一般 |
| テーマ（英） |
General |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NC |
| 会議コード |
2007-03-NC |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Motor coordination mechanism depending on arm posture during bimanual finger movements |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
協調制御系 / Coordinated control system |
| キーワード(2)（和/英） |
両指運動 / Bimanual finger movements |
| キーワード(3)（和/英） |
環境適応 / Adaptation |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
櫻田 武 / Takeshi Sakurada / サクラダ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
五味 裕章 / Hiroaki Gomi / ゴミ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
NTT コミュニケーション科学基礎研究所 (略称： NTT)
NTT Communication Science Laboratories (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
井澤 淳 / Jun Izawa / イザワ ジュン |
| 第3著者 所属（和/英） |
NTT コミュニケーション科学基礎研究所/Johns Hopkins University (略称： NTT/Johns Hopkins Univ.)
NTT Communication Science Laboratories/Johns Hopkins University (略称： NTT/Johns Hopkins Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
伊藤 宏司 / Koji Ito / イトウ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） |
東京工業大学 (略称： 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2007-03-15 11:00:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
NC |
| 資料番号 |
NC2006-157 |
| 巻番号（vol） |
vol.106 |
| 号番号（no） |
no.589 |
| ページ範囲 |
pp.25-30 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2007-03-08 (NC) |