講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-03-16 10:50
筋電制御2自由度前腕義手の開発 ○榊原久司(新居浜高専) |
抄録 |
(和) |
本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた.そして,誤差逆伝搬型ニューラルネットワークを用いて1対の電極から誘導したEMGにより前腕義手制御用に利用可能な4動作(握り,開き,回内,回外)の識別ができることを明らかにした.本報告では,義手制御回路の小型化を目的として,DSPを用いて筋電位特徴抽出システムを構成した.DSPを用いた筋電位の特徴抽出の方法とニューラルネットワークによる識別結果について報告する. |
(英) |
This paper reports a forearm motion discrimination system for control of myoelectric below-elbow prostheses. Simplification of EMG feature extraction system is important to design small-sized prosthesis control system. The EMG feature extraction system using DSP was evaluated with the DSP starter kit (6711DSK). Feature vectors were obtained using FFT function. Owing to the EMG frequency shift, values of each element of the vectors will exchange. It causes incorrect discriminating. We perform the reduction of the incorrect discriminating using 50-period moving average. |
キーワード |
(和) |
筋電位 / 義手 / 特徴抽出システム / DSP / 移動平均 / マハラノビス距離 / / |
(英) |
EMG / Below-elbow Prosthesis / Feature Extraction System / DSP / Moving Average / Mahalanobis distance / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 592, MBE2006-136, pp. 17-20, 2007年3月. |
資料番号 |
MBE2006-136 |
発行日 |
2007-03-09 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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