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講演抄録/キーワード
講演名 2007-03-16 10:50
筋電制御2自由度前腕義手の開発
榊原久司新居浜高専
抄録 (和) 本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた.そして,誤差逆伝搬型ニューラルネットワークを用いて1対の電極から誘導したEMGにより前腕義手制御用に利用可能な4動作(握り,開き,回内,回外)の識別ができることを明らかにした.本報告では,義手制御回路の小型化を目的として,DSPを用いて筋電位特徴抽出システムを構成した.DSPを用いた筋電位の特徴抽出の方法とニューラルネットワークによる識別結果について報告する. 
(英) This paper reports a forearm motion discrimination system for control of myoelectric below-elbow prostheses. Simplification of EMG feature extraction system is important to design small-sized prosthesis control system. The EMG feature extraction system using DSP was evaluated with the DSP starter kit (6711DSK). Feature vectors were obtained using FFT function. Owing to the EMG frequency shift, values of each element of the vectors will exchange. It causes incorrect discriminating. We perform the reduction of the incorrect discriminating using 50-period moving average.
キーワード (和) 筋電位 / 義手 / 特徴抽出システム / DSP / 移動平均 / マハラノビス距離 / /  
(英) EMG / Below-elbow Prosthesis / Feature Extraction System / DSP / Moving Average / Mahalanobis distance / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 592, MBE2006-136, pp. 17-20, 2007年3月.
資料番号 MBE2006-136 
発行日 2007-03-09 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2007-03-15 - 2007-03-16 
開催地(和) 玉川大学工学部 
開催地(英) Tamagawa Univ. 
テーマ(和)  
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2007-03-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 筋電制御2自由度前腕義手の開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of Myoelectrically-controlled Hand Prosthesis with Wrist Rotation Function 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 筋電位 / EMG  
キーワード(2)(和/英) 義手 / Below-elbow Prosthesis  
キーワード(3)(和/英) 特徴抽出システム / Feature Extraction System  
キーワード(4)(和/英) DSP / DSP  
キーワード(5)(和/英) 移動平均 / Moving Average  
キーワード(6)(和/英) マハラノビス距離 / Mahalanobis distance  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 榊原 久司 / Hisashi Sakakihara / サカキハラ ヒサシ
第1著者 所属(和/英) 新居浜工業高等専門学校 (略称: 新居浜高専)
Niihama National College of Technology (略称: Niihama National College of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-03-16 10:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2006-136 
巻番号(vol) vol.106 
号番号(no) no.592 
ページ範囲 pp.17-20 
ページ数
発行日 2007-03-09 (MBE) 


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