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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-04-16 16:35 A Radar Offset Angle Estimation Algorithm without Velocity of Platform ○Rokuzo Hara・Atsushi Okamura（Mitsubishi Electric）  SANE2007-13 |
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| 抄録 | （和） | We propose an on-board estimation algorithm for a radar offset angle between a reference direction of radar and a moving direction of mobile platform which equipped radar. The conventional offline-type offset angle estimation algorithm needs long time and many costs to calibrate physically, and cannot adapt the change of the offset angle during operations. Therefore, precise on-board-type offset angle estimation algorithm is desired. In the proposed algorithm, the offset angle is determined by the relation between observed relative speeds and directions of some reflecting objects on the field. The proposed algorithm does not require the velocity of the platform, so that it can be easily installed without modifying the hardware. Some numerical simulation results shows the effectiveness of the proposed algorithm. |
| （英） | We propose an on-board estimation algorithm for a radar offset angle between a reference direction of radar and a moving direction of mobile platform which equipped radar. The conventional offline-type offset angle estimation algorithm needs long time and many costs to calibrate physically, and cannot adapt the change of the offset angle during operations. Therefore, precise on-board-type offset angle estimation algorithm is desired. In the proposed algorithm, the offset angle is determined by the relation between observed relative speeds and directions of some reflecting objects on the field. The proposed algorithm does not require the velocity of the platform, so that it can be easily installed without modifying the hardware. Some numerical simulation results shows the effectiveness of the proposed algorithm. | |
| キーワード | （和） | Radar / Calibration / Offset Angle / / / / / |
| （英） | Radar / Calibration / Offset Angle / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 2, SANE2007-13, pp. 69-72, 2007年4月. | |
| 資料番号 | SANE2007-13 | |
| 発行日 | 2007-04-09 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2007-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2007-04-16 - 2007-04-18 |
| 開催地（和） | ARRC(Perth) |
| 開催地（英） | ARRC(Perth) |
| テーマ（和） | WSANE2007 |
| テーマ（英） | Joint workshop WSANE2007 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2007-04-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Radar Offset Angle Estimation Algorithm without Velocity of Platform |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Radar / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | Calibration / Calibration |
| キーワード(3)（和/英） | Offset Angle / Offset Angle |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 六蔵 / Rokuzo Hara / ハラ ロクゾウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡村 敦 / Atsushi Okamura / オカムラ アツシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-04-16 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2007-13 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.2 |
| ページ範囲 | pp.69-72 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-04-09 (SANE) |
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