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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-04-17 11:35 Optimal Gains of an α-β Filter in Terms of Estimated Velocity ○Yoshio Kosuge（Nagasaki Univ.）  SANE2007-25 |
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| 抄録 | （和） | We present a new α-β filter. In order to obtain the new α-β filter, we minimize the steady state variance of the estimated velocity for a constant velocity target under the condition that the steady state errors for a constant acceleration target are constant. We also show that this α-β filter cannot be obtained from the α-β filter which is derived from Kalman filter equations using the constant velocity target model. We also illustrate some numerical examples in order to compare the tracking performance of various α-βfilters. |
| （英） | We present a new α-β filter. In order to obtain the new α-β filter, we minimize the steady state variance of the estimated velocity for a constant velocity target under the condition that the steady state errors for a constant acceleration target are constant. We also show that this α-β filter cannot be obtained from the α-β filter which is derived from Kalman filter equations using the constant velocity target model. We also illustrate some numerical examples in order to compare the tracking performance of various α-βfilters. | |
| キーワード | （和） | Kalman filter / α-βfilter / tracking filter / air traffic control / velocity estimation / / / |
| （英） | Kalman filter / α-βfilter / tracking filter / air traffic control / velocity estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 2, SANE2007-25, pp. 129-134, 2007年4月. | |
| 資料番号 | SANE2007-25 | |
| 発行日 | 2007-04-09 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2007-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2007-04-16 - 2007-04-18 |
| 開催地（和） | ARRC(Perth) |
| 開催地（英） | ARRC(Perth) |
| テーマ（和） | WSANE2007 |
| テーマ（英） | Joint workshop WSANE2007 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2007-04-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Gains of an α-β Filter in Terms of Estimated Velocity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kalman filter / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βfilter / α-βfilter |
| キーワード(3)（和/英） | tracking filter / tracking filter |
| キーワード(4)（和/英） | air traffic control / air traffic control |
| キーワード(5)（和/英） | velocity estimation / velocity estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-04-17 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2007-25 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.2 |
| ページ範囲 | pp.129-134 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-04-09 (SANE) |
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