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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-10 10:30 センサネットワークにおける適応的ノード選択法を用いた位置推定法 ○柏原 豊・谷口健太郎・河野隆二（横浜国大）  AN2007-11 |
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| 抄録 | （和） | 無線センサネットワークにおいては，個々のセンサノードの位置を正確に知ることが必要不可欠である．センサノードの位置推定法としてはセンサ信号の伝搬時間を利用したTOA（Time of Arrival）型測位システムが知られている．しかし，従来用いられているアルゴリズムでは，NLOS（Non-Line of Sight）伝搬路による時間遅延によって大幅に測位精度が劣化してしまう．この問題への対策として，本稿では適応的なノード選択を利用した新しい測位アルゴリズムを提案する．提案手法では，測位処理を二回に分けて，移動端末であるセンサタグの位置推定を行う．一回目の測位では，センサタグから見てNLOS環境にあるセンサノードを識別して，LOS（Line of Sight:LOS）環境にあるセンサノードのみを選択する．二回目の測位では，一回目の測位で選択したセンサノードだけを用いて通常の測位を行う．計算機シミュレーションにより，提案手法が従来方式に比べ高精度でロバストな位置推定を実現できることを示す． |
| （英） | For various kinds of applications in wireless sensor network, the positional information of each sensor node is essential. In order to know the exact position of each node, the location estimation method using TOA(Time of Arrival) information is often considered. Some conventional algorithms used TOA for TOA-based estimation, however, are easily degraded due to serious time delay of received signal caused by NLOS（Non Line of Sight） propagation channel. In this paper, some novel techniques which use Adaptive Node Selection Method for location estimation are proposed. The proposed algorrithm has two position-fix processes. Firstly, we select the sensor nodes in LOS（Line of Sight） environment and eliminate the other sensor nodes in NLOS environment. Subsequently, we perform normal location estimation using these selected sensor nodes. Some computer simulations show the proposed technique can achieve robust and precise estimation compared with conventional systems. |
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| キーワード | （和） | NLOS / センサネットワーク / Newton法 / TOA / / / / |
| （英） | NLOS / sensor network / Newton method / TOA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 29, AN2007-11, pp. 59-64, 2007年5月. | |
| 資料番号 | AN2007-11 | |
| 発行日 | 2007-05-02 (AN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AN2007-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AN |
| 開催期間 | 2007-05-09 - 2007-05-10 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AN |
| 会議コード | 2007-05-AN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサネットワークにおける適応的ノード選択法を用いた位置推定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization Using Adaptive Node Selection Method in a Sensor Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | Newton法 / Newton method |
| キーワード(4)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柏原 豊 / Yutaka Kashiwabara / カシワバラ ユタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 健太郎 / Kentaro Taniguchi / タニグチ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-10 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AN |
| 資料番号 | AN2007-11 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.29 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-02 (AN) |
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