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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-05-25 15:50 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 ～ センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発 ～ ○鈴木 剛・佐藤秀夫・杉崎隆二（東京電機大）・嘉悦早人・川端邦明・羽田靖志（理研）・焼山康礼・戸辺義人（東京電機大）  USN2007-20 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，広域に渡る被災地での探索活動の一環として，複数の移動体（ロボットなど）により被災地に自律かつ適応的にWSN(Wireless Sensor Network)を展開し，センシングとネットワークの機能を維持しながら情報を収集するシステムの構築を目標としている．本稿では特に被災地でのセンシングを考慮した新規なセンサノードの設計・試作を行った．センサノードは，全方位カメラ，GPS，小型Linux計算機などを装備し，設置状態によらずカメラ姿勢を維持するための2重球倒立機構を搭載している．また，このセンサノードの特性を考慮し，ロボットによってセンサノードを運搬・配置する機構についても検討を行った．試作したセンサノード，および，運搬・配置機構の性能評価実験を行った． |
| （英） | This research aims to develop a novel sensor node for gathering disaster information. Developed sensor node equips a double-spherical mechanism for setting the direction of build-in camera uniformly. It also has a small Linux computer, with GPS adaptor, wireless LAN and so on. Therefore, the sensor node can transfer captured images with location and time information. In this paper, developed sensor node is introduced and function evaluation is experimented using prototype one. And, the paper also presents the operation mechanism that carries and releases the spherical sensor nodes. Developed mechanism is possible to set the sensor node on the ground using a device driven by solenoid actuator. The mobile robot carries proposed operation mechanism, and release control of sensor node is commanded by the robot. Performance evaluation using the prototype of proposed mechanism is described. | |
| キーワード | （和） | センサノード / センサネットワーク / 被災地情報収集 / 運搬・設置機構 / レスキュー / / / |
| （英） | Sensor Node / WSN(Wireless Sensor Network) / Gathering Information / Carrying and Setting Mechanism / Rescue Effort / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 53, USN2007-20, pp. 109-114, 2007年5月. | |
| 資料番号 | USN2007-20 | |
| 発行日 | 2007-05-17 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2007-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
| 開催期間 | 2007-05-24 - 2007-05-25 |
| 開催地（和） | 東京電機大学（東京） |
| 開催地（英） | Tokyo Denki University |
| テーマ（和） | ユビキタス・センサネットワークを支える理論，および一般 |
| テーマ（英） | Fundamental theories for ubiquitous and sensor networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2007-05-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 |
| サブタイトル（和） | センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発 |
| タイトル（英） | Development of a sensor node with double-spherical mechanism for gathering disaster area information |
| サブタイトル（英） | Development of carrying and setting mechanism of the spherical sensor node that used characteristics of double-spherical mechanism |
| キーワード(1)（和/英） | センサノード / Sensor Node |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / WSN(Wireless Sensor Network) |
| キーワード(3)（和/英） | 被災地情報収集 / Gathering Information |
| キーワード(4)（和/英） | 運搬・設置機構 / Carrying and Setting Mechanism |
| キーワード(5)（和/英） | レスキュー / Rescue Effort |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 剛 / Tsuyoshi Suzuki / スズキ ツヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 秀夫 / Hideo Sato / サトウ ヒデオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉崎 隆二 / Ryuji Sugizaki / スギザキ リュウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嘉悦 早人 / Hayato Kaetsu / カエツ ハヤト |
| 第4著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) The Institute of Physical and Chemical Research (略称： RIKEN) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川端 邦明 / Kuniaki Kawabata / カワバタ クニアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) The Institute of Physical and Chemical Research (略称： RIKEN) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽田 靖志 / Yasushi Hada / ハダ ヤスシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) The Institute of Physical and Chemical Research (略称： RIKEN) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 焼山 康礼 / Yasunori Yakiyama / ヤキヤマ ヤスノリ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) DummyTokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸辺 義人 / Yoshito Tobe / トベ ヨシト |
| 第8著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-05-25 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2007-20 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.53 |
| ページ範囲 | pp.109-114 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-05-17 (USN) |
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