講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-07-26 14:35
市街地条件下におけるキネマティクGPS測位方式の検討 ○近藤賢太郎(富士通) ITS2007-10 |
抄録 |
(和) |
市街地条件下の走行車両等に対するキネマティックGPS測位について,GPS受信機の搬送波位相測定値に対する処理方式の検討を行った.実験で取得した2周波数GPS受信機の搬送波位相測定値データを対象に後処理を行い,データに含まれるサイクルスリップ修復処理を行い,概ね10 cm以下の精度で車両の走行軌跡を測定した.目立って大きい測位誤差を持つ測定点を排除するためにhorizontal dilution of precision (HDOP)値に対するしきい値を60に設定して処理を行い有効な方法であることを確認した.排除された測定点の総数比は0.2 %と極めて少ないので排除による悪影響は最小限に留められている. |
(英) |
This study investigates the kinematic GPS positioning of vehicles running under urban conditions. The cycle slips of double-frequency carrier phase measurements are successfully repaired by off-line processing and 10-cm or preciser positioning is achieved for most of GPS measurement epochs. The measured points with exceptionally large error are efficiently removed against the criterion of horizontal dilution of precision (HDOP). The excessive elimination of the points is minimized, i.e., 0.2 %, by setting the threshold of HDOP to 60.
Global Positioning System(GPS), global navigation satellite system(GNSS), double frequency, kinematic GPS, carrier phase. |
キーワード |
(和) |
GPS / GNSS / キネマティックGPS測位 / 2周波数 / 搬送波位相 / / / |
(英) |
GPS / GNSS / kinematic GPS / double frequency / carrier phase / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 161, ITS2007-10, pp. 5-7, 2007年7月. |
資料番号 |
ITS2007-10 |
発行日 |
2007-07-19 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2007-10 |