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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-10-05 10:50 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価 ○中里祐介・神原誠之・横矢直和（奈良先端大）  MVE2007-50 |
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| 抄録 | （和） | ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(AR)ではユーザの位置・姿勢を正確に計測する必要がある．そこで我々は再帰性反射材からなる不可視マーカを赤外線カメラで撮影することにより，景観を損ねることなく画像マーカを環境中に設置し，ユーザの位置・姿勢を推定する手法を提案している．このような手法で精度良くユーザの位置・姿勢を推定するためには，あらかじめ位置を計測した画像マーカを環境中に多数配置する必要がある．しかしながら，実際に広範囲においてマーカを多数設置し，その位置を精度良く計測するには多大な労力を要する．そこで本研究では，あらかじめ不可視マーカが密に印刷された壁紙を利用し，位置・姿勢推定可能な環境を構築することにより，ユーザの位置・姿勢を推定するシステムを提案する．また，提案システムの実証実験として解像度の異なる2種類の赤外線カメラを用いて，それぞれの精度を評価する． |
| （英） | It is necessary to precisely measure position and orientation of a user in order to realize an augmented reality (AR) system with a wearable computer. We have proposed a method of measurement user's position and orientation for wearable AR without undesirable visual effects in indoor environments. The method can estimate the user's position and orientation by recognizing invisible visual markers pasted up on the ceilings or walls using an infrared camera. To realize this method, exact 3D position information of visual markers is required in advance. However, much cost is necessary to set up and calibrate the markers on the ceiling in a wide environment. In this paper, we propose a localization system which can estimate the user's position and orientation with high accuracy by using marshaled invisible visual markers printed on wallpapers. In an experiment, the accuracy of two types infrared cameras' position and orientation is evaluated. | |
| キーワード | （和） | 不可視マーカ / 位置・姿勢推定 / 拡張現実感 / ウェアラブルコンピュータ / / / / |
| （英） | invisible visual marker / localization / augmented reality / wearable computer / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 242, MVE2007-50, pp. 73-78, 2007年10月. | |
| 資料番号 | MVE2007-50 | |
| 発行日 | 2007-09-27 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2007-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2007-10-04 - 2007-10-05 |
| 開催地（和） | 旭川市科学館「サイパル」 |
| 開催地（英） | Asahikawa Science Center |
| テーマ（和） | 仮想都市，複合現実感，および一般 |
| テーマ（英） | Cyber Space, Mixed Reality, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2007-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Localization System Using Invisible Visual Markers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 不可視マーカ / invisible visual marker |
| キーワード(2)（和/英） | 位置・姿勢推定 / localization |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブルコンピュータ / wearable computer |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 祐介 / Yusuke Nakazato / ナカザト ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-10-05 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2007-50 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.242 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-09-27 (MVE) |
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