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講演抄録/キーワード
講演名 2007-10-25 09:50
3次元情報を用いた車両検出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ
山下健策佐々木明夫張山昌論亀山充隆東北大SIP2007-110 ICD2007-99 IE2007-69 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2007-99
抄録 (和) 本稿では車載ステレオカメラを用いて3次元情報を取得し車両を検出するアルゴリズムと,そのVLSIアーキテクチャを提案する.3次元計測は高速化を行う必要があるため,探索範囲を限定した特徴ベースステレオマッチングを行う.画像処理を列ベースのアルゴリズムに基づき処理することにより,メモリモジュールとPE間,およびPEとPE間のデータ転送を局所化するVLSIアーキテクチャを提案する. 
(英) This paper presents a vehicle detection algorithm using 3-dimensional(3-D) information and its VLSI architecture. For high-speed acquisition of 3-D information, feature-based stereo matching is employed to reduce search area. Our algorithm consists of some tasks with high degree of column-level parallelism. Based on the parallelism, we propose VLSI architecture with local data transfer between memory modules and processing elements.
キーワード (和) ステレオビジョン / プロセッサアーキテクチャ / ランレングス表現 / / / / /  
(英) Stereo vision / Processor Architecture / Run-length representation / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 287, ICD2007-99, pp. 5-9, 2007年10月.
資料番号 ICD2007-99 
発行日 2007-10-18 (SIP, ICD, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIP2007-110 ICD2007-99 IE2007-69 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2007-99

研究会情報
研究会 SIP ICD IE IPSJ-SLDM  
開催期間 2007-10-25 - 2007-10-26 
開催地(和) 会津東山温泉 くつろぎ宿(福島) 新滝別館(新しい建物)4階コンベンションホール 
開催地(英) Aidu-Higasiyama-Onsen Kuturogijuku 
テーマ(和) システムLSIの応用と要素技術、専用プロセッサ、プロセッサ、DSP、画像処理技術および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICD 
会議コード 2007-10-SIP-ICD-IE-IPSJ-SLDM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 3次元情報を用いた車両検出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Vehicle Detection Algorithm Using Three-Dimensional Information and Its VLSI Architecture 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ステレオビジョン / Stereo vision  
キーワード(2)(和/英) プロセッサアーキテクチャ / Processor Architecture  
キーワード(3)(和/英) ランレングス表現 / Run-length representation  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 健策 / Kensaku Yamashita / ヤマシタ ケンサク
第1著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐々木 明夫 / Akio Sasaki / ササキ アキオ
第2著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 張山 昌論 / Masanori Hariyama / ハリヤマ マサノリ
第3著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀山 充隆 / Michitaka Kameyama / カメヤマ ミチタカ
第4著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-10-25 09:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 ICD 
資料番号 SIP2007-110, ICD2007-99, IE2007-69 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.285(SIP), no.287(ICD), no.289(IE) 
ページ範囲 pp.5-9 
ページ数
発行日 2007-10-18 (SIP, ICD, IE) 


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