講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-10-25 09:50
3次元情報を用いた車両検出アルゴリズムとそのVLSIアーキテクチャ ○山下健策・佐々木明夫・張山昌論・亀山充隆(東北大) SIP2007-110 ICD2007-99 IE2007-69 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2007-99 |
抄録 |
(和) |
本稿では車載ステレオカメラを用いて3次元情報を取得し車両を検出するアルゴリズムと,そのVLSIアーキテクチャを提案する.3次元計測は高速化を行う必要があるため,探索範囲を限定した特徴ベースステレオマッチングを行う.画像処理を列ベースのアルゴリズムに基づき処理することにより,メモリモジュールとPE間,およびPEとPE間のデータ転送を局所化するVLSIアーキテクチャを提案する. |
(英) |
This paper presents a vehicle detection algorithm using 3-dimensional(3-D) information and its VLSI architecture. For high-speed acquisition of 3-D information, feature-based stereo matching is employed to reduce search area. Our algorithm consists of some tasks with high degree of column-level parallelism. Based on the parallelism, we propose VLSI architecture with local data transfer between memory modules and processing elements. |
キーワード |
(和) |
ステレオビジョン / プロセッサアーキテクチャ / ランレングス表現 / / / / / |
(英) |
Stereo vision / Processor Architecture / Run-length representation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 287, ICD2007-99, pp. 5-9, 2007年10月. |
資料番号 |
ICD2007-99 |
発行日 |
2007-10-18 (SIP, ICD, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PDFダウンロード |
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