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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-18 13:20 ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション ○下ノ村和弘・八木哲也（阪大）  NC2007-57 |
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| 抄録 | （和） | 脳視覚野における両眼立体視メカニズムのモデルを実時間で計算し， 実環境におけるその振る舞いを検証することを目的とした両眼ロボット ビジョンシステムを構築した．本システムは，左右網膜に対応する ２つのシリコン網膜チップとfield programmable gate array (FPGA)から構成される． シリコン網膜は，入力画像に対してLaplacian-Gaussian型およびGabor型の空間フィルタ 処理を実時間で実行する．FPGAは，２つのシリコン網膜の出力画像を受けて， 専用ハードウェア回路およびFPGA内のCPUコア上で動作するソフトウェアにより， 両眼立体視の計算モデルを実行する． 本稿では，両眼視差エネルギーモデルをもとにした輻輳眼球運動制御のモデルを 本ロボットビジョンシステムに実装し，その動作を検証した． |
| （英） | We describe a binocular robot vision system for emulating computational models of streoscopic vision in brain. The system comprises two silicon retinas and field programmable gate array (FPGA) circuits. The silicon retina executes a Laplacian-Gaussian-like and Gabor-like spatial filtering for input images in real-time. The FPGA circuits compute models of stereoscopic vision employing a dedicated digital circuit and software which operates on a CPU core in the FPGA. We configured a model of vergence eye movement, which is an extention of a disparity energy model, using the robot vision system. |
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| キーワード | （和） | 両眼立体視 / ロボットビジョン / シリコン網膜 / FPGA / 輻輳眼球運動 / / / |
| （英） | stereoscopic vision / robot vision / silicon retina / FPGA / vergence eye movement / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 328, NC2007-57, pp. 13-18, 2007年11月. | |
| 資料番号 | NC2007-57 | |
| 発行日 | 2007-11-11 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2007-11-18 - 2007-11-19 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | ニューロハードウェア, 一般 |
| テーマ（英） | neuro-hardware, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2007-11-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Binocular robot vision system that emulates neural mechanism of sterescopic vision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 両眼立体視 / stereoscopic vision |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットビジョン / robot vision |
| キーワード(3)（和/英） | シリコン網膜 / silicon retina |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | 輻輳眼球運動 / vergence eye movement |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下ノ村 和弘 / Kazuhiro Shimonomura / シモノムラ カズヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八木 哲也 / Tetsuya Yagi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-18 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-57 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.328 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-11-11 (NC) |
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