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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-19 15:10 走行車線認識システムの一検討 ○西村明彦・長谷川孝明（埼玉大）  ITS2007-34 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，複数車線道路走行中における走行車線認識システムの提案と構築および基礎実験を行い，その有効性を示している．本システムでは，GPSやM-CubITSによる車両位置特定とデータベースとの比較から，その位置の車線数は既知であるという仮定に基づき，CONSACによる白線認識を行い，走行車線領域と隣接領域の色相および彩度を比較し，隣接領域が道路領域かそれ以外の領域か判別することにより走行車線の認識を行っている．さらに履歴を利用することで認識精度の向上を図っている．基礎実験では三車線道路走行時の前方画像を使用したオフライン実験を行い，フレーム毎による認識率86.8％，過履歴を使用した認識率93.3％となり，提案システムの有効性を示している． |
| （英） | This paper describes the proposal of a driving lane recognition system in plural traffic lane roads, and shows the effectiveness of the system by experiments. In this system, the number of traffic lanes of user’s present location is known by referring the database using GPS or M-CubITS. The white line detection in this system is performed using CONSAC. This system recognizes the user’s driving lane by comparing the hue and the saturation of the driving lane area with those of adjacent areas. The recognition performance is improved by using time series date. We carry out offline experiments on three traffic lane roads’ movies. Results show that recognition rate from each frame is 86.8% and that achieves 93.3% by using time series date. | |
| キーワード | （和） | 走行車線認識 / M-CubITS / リアルタイム高精度ポジショニング / / / / / |
| （英） | Lane Recognition / M-CubITS / Real Time High-Precision Positioning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 329, ITS2007-34, pp. 19-22, 2007年11月. | |
| 資料番号 | ITS2007-34 | |
| 発行日 | 2007-11-12 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2007-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2007-11-19 - 2007-11-19 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 理窓会館 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science Alumni Association Bldg. |
| テーマ（和） | ITSコア技術・ショーケース, 一般 |
| テーマ（英） | Core Technologies for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2007-11-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 走行車線認識システムの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Driving Lane Recognition System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 走行車線認識 / Lane Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | M-CubITS / M-CubITS |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム高精度ポジショニング / Real Time High-Precision Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 明彦 / Akihiko Nishimura / ニシムラ アキヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-19 15:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2007-34 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.329 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2007-11-12 (ITS) |
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