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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-29 16:30 全方位カメラを用いた人物追跡 ○今 栄一郎・小杉 信・向井信彦（武蔵工大）  IE2007-98 |
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| 抄録 | （和） | 周囲360度の視野情報をもつ全方位カメラを用い，極座標映像のまま人物の追跡を試みた．まず影の影響を受けにくいHSV値を用いて背景差分を行ない，極座標系の半径・方位情報を利用して人物領域を抽出した．次いで，前フレーム情報を用いた移動予測を行い，オクルージョンがない場合，標準画像（640×480）ではカメラから半径約8ｍの距離まで，また高解像度画像（1280×960）では半径約20ｍまで追跡可能であることを確認した． |
| （英） | A method of tracking a person in an image by a omnidirectional sensor, which is based on the polar coordinate system, is investigated. In order to extract person’s regions from the image, background subtraction using HSV value, which is not so influenced by shadow, is first applied. Next, each person’s region is described by radius and direction information on polar coordinate system. Then, movement prediction with the previous frame information is performed. Consequently, when no occlusion is occurred, for standard image (640x480) persons existing within the distance of 8 m from a camera, and for high-resolution image (1280x960) persons within the distance of 20 m, can be traced, respectively. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / 画像認識 / 全方位カメラ / 人物追跡 / / / / |
| （英） | Image Processing / Image Recognition / Omnidirectional Sensor / Person Tracking / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, pp. 47-52, 2007年11月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2007-11-22 (IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-98 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITE-BCT ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2007-11-29 - 2007-11-30 |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga University |
| テーマ（和） | 高精細画像の処理・表示および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITE-AIT |
| 会議コード | 2007-11-IE-ITE-BCT-ITE-ME-ITE-CG |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全方位カメラを用いた人物追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Person Tracking Using Omnidirectional Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 画像認識 / Image Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / Omnidirectional Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 人物追跡 / Person Tracking |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今 栄一郎 / Eiichirou Kon / コン エイイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学 (略称： 武蔵工大) Musashi Institute of Technology (略称： Musashi-tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小杉 信 / Makoto Kosugi / コスギ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学 (略称： 武蔵工大) Musashi Institute of Technology (略称： Musashi-tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 向井 信彦 / Nobuhiko Mukai / |
| 第3著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学 (略称： 武蔵工大) Musashi Institute of Technology (略称： Musashi-tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-29 16:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITE-AIT |
| 資料番号 | IE2007-98 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.358 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-11-22 (IE) |
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