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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-11-29 13:30 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元 ○前田 剛・椋木雅之・浅田尚紀（広島市大）  PRMU2007-130 MVE2007-63 |
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| 抄録 | （和） | 異なる光源状況下の画像から陰影情報をもとに法線を推定し， それをもとに反射パラメータや 3次元形状を求め，3次元モデル生成する手法がある． またカメラを移動させた全周囲画像列から特徴点を 対応させ，特徴点の3次元位置やカメラの位置，姿勢を 推定し，3次元モデルを生成する手法がある． しかし，陰影情報を用い推定した法線をもとに形状復元する手法では 法線に表れない段差や形状の全てを表すことはできない． また特徴点対応を用いた手法では画素数に比べ特徴点の 数が少数のため，細かな形状を復元できない場合がある． そこで本論文では，上記の2つの手法を組み合わせることで それぞれの問題を解決し，高精細な3次元形状を復元することを目的とする． まず，従来手法をもとに画素毎の法線方向と 特徴点の3次元位置，カメラの位置，姿勢を推定する． 得られた法線と特徴点位置に対してエネルギー関数を設定し，そのエネルギー関数を 最小化することにより形状を復元する．シミュレーション実験により それぞれの問題点を解決できたことを確認した． |
| （英） | This paper proposes a method for shape reconstruction from images. Our method integrates the results of photometric stereo and structure from motion.Photometric Stereo recovers normal vectors from images taken under illumination from different directions.Furthermore,structure from motion recovers 3D coordinates of the observed feature points and camera parameters from uncalibrated image sequence taken around an object.Then,shape is computed by minimizing the objective function which evaluate the difference between normal vectors from photometric stereo and ones from the 3D coordinates of the observed feature points.Experimental results show that our method can generate fine shape for simulation images. | |
| キーワード | （和） | フォトメトリックステレオ / 画像列からの形状復元 / 統合 / エネルギー関数最小化 / 非線形最適化 / / / |
| （英） | photometric stereo / structure from motion / integration / objective function minimization / non linear optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 360, MVE2007-63, pp. 19-24, 2007年11月. | |
| 資料番号 | MVE2007-63 | |
| 発行日 | 2007-11-22 (PRMU, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-130 MVE2007-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE PRMU |
| 開催期間 | 2007-11-29 - 2007-11-29 |
| 開催地（和） | 愛媛大学 |
| 開催地（英） | Ehime University |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2007-11-MVE-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | shape reconstruction from images by integrating photometric stereo and structure from motion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | フォトメトリックステレオ / photometric stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 画像列からの形状復元 / structure from motion |
| キーワード(3)（和/英） | 統合 / integration |
| キーワード(4)（和/英） | エネルギー関数最小化 / objective function minimization |
| キーワード(5)（和/英） | 非線形最適化 / non linear optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 剛 / Takeshi Maeda / マエダ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 椋木 雅之 / Masayuki Mukunoki / ムクノキ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅田 尚紀 / Naoki Asada / アサダ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-11-29 13:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | PRMU2007-130, MVE2007-63 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.359(PRMU), no.360(MVE) |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-11-22 (PRMU, MVE) |
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