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講演抄録/キーワード
講演名 2007-12-19 16:40
ある不連続制御系のロバスト性解析
都築卓有規島根大)・山下 裕北大NLP2007-116
抄録 (和) 状態空間が線形空間と同相とは限らない多様体上の制御系の大域漸近安定化法として,原点以外に臨界点をもつ一般化制御Lyapunov 関数を用いたものが提案されている.この方法では,入力アファインな制御則の不連続面上に不安定平衡点を配置することで,大域漸近安定化を実現している.本研究ではより一般的な非線形制御系について,一般化制御 Lyapunov 関数の存在性から,不連続な大域漸近安定化制御則の存在を示し,さらに加法的外乱に対するロバスト性を解析する. 
(英) For nonlinear control systems defined on general manifolds, it is known that there there exist neither continuous global asymptotic stabilizer and control Lyapunov function. A general control Lyapunov function is propsoed to solve the stabilization problem. This paper shows that if a general control Lyapunov function exists for a nonlinear system, there exists a discontinuous global asymptotic stabilizer. Moreover, a robustness with respect to a disturbance is analyzed.
キーワード (和) 非線形制御 / 不連続制御 / ロバスト安定化 / 帯域漸近安定化 / / / /  
(英) nonlinear control / discontinuous control / robust analysis / global asymptotic stabilization / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 399, NLP2007-116, pp. 43-46, 2007年12月.
資料番号 NLP2007-116 
発行日 2007-12-12 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2007-116

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2007-12-19 - 2007-12-20 
開催地(和) 福井工業大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2007-12-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ある不連続制御系のロバスト性解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robust analysis of a discontinuous control system 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 非線形制御 / nonlinear control  
キーワード(2)(和/英) 不連続制御 / discontinuous control  
キーワード(3)(和/英) ロバスト安定化 / robust analysis  
キーワード(4)(和/英) 帯域漸近安定化 / global asymptotic stabilization  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 都築 卓有規 / Takayuki Tsuzuki / ツヅキ タカユキ
第1著者 所属(和/英) 島根大学 (略称: 島根大)
Shimane University (略称: Shimane Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-12-19 16:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 NLP2007-116 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.399 
ページ範囲 pp.43-46 
ページ数
発行日 2007-12-12 (NLP) 


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