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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-25 16:00 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサ補正と評価 ○蒋 振剛・森 健策・二村幸孝・北坂孝幸・末永康仁・林 雄一郎・伊藤英治・藤井正純・梶田泰一・永谷哲也・吉田 純（名大）  MI2007-103 |
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| 抄録 | （和） | 神経内視鏡手術ナビゲーションにおいて，磁気式位置センサは周囲の金属や電気機器などによる磁界の歪みにより精度が低くなることがある．本研究は，磁気式位置センサと光学式位置センサを組み合わせたハイブリッド方式により，6自由度磁気式位置センサの誤りを補正する．本稿では，補正のための基準値取得するため，磁気式位置センサと光学式位置センサ同時に同一の位置・姿勢を測定できる自作ツールを用い，二つのセンサの測る点と姿勢を対応付けする手法を提案する．また，姿勢の誤りを補正するため，姿勢の誤りの表現と補正手法も提案する．さらに，提案した手法に基づいて実験を行い，手法の有効性を実証する． |
| （英） | In the neuroendoscope operation navigation, due to the effect of metal or electronic equipments around, the magnetic field of an electromagnetic sensor will be distorted and the accuracy will become poor. In this research, the error of a magnetic sensor is corrected by using a hybrid tool which is combined a magnetic sensor with an optical sensor. In this paper, a self-made measure tools is used to collect the reference data. Also, we propose a method of representation of errors in posture and its correction method as well to reduce posture errors. We conducted the experiment to show how efficiently the proposed method works for distortion correction. | |
| キーワード | （和） | 神経内視鏡手術ナビゲーション / 6自由度 / 磁気センサ / 光学センサ / 歪み補正 / / / |
| （英） | neuroendoscope operation navigation / ６DoF / electromagnetic tracker / optical tracker / distortion correction / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 461, MI2007-103, pp. 211-218, 2008年1月. | |
| 資料番号 | MI2007-103 | |
| 発行日 | 2008-01-18 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2007-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2008-01-25 - 2008-01-26 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Naha-Bunka-Tenbusu |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2008-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサ補正と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Correction and Evaluation of Electromagnetic Tracker for Neuroendoscopic Surgery Simulation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 神経内視鏡手術ナビゲーション / neuroendoscope operation navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 6自由度 / ６DoF |
| キーワード(3)（和/英） | 磁気センサ / electromagnetic tracker |
| キーワード(4)（和/英） | 光学センサ / optical tracker |
| キーワード(5)（和/英） | 歪み補正 / distortion correction |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蒋 振剛 / Zhengang Jiang / ショウ シンゴウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二村 幸孝 / Yukitaka Nimura / ニムラ ユキタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末永 康仁 / Yasuhito Suenaga / スエナガ ヤスヒト |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 雄一郎 / Yuichiro Hayashi / ハヤシ ュウイチロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 英治 / Eiji Ito / イトウ エイジ |
| 第7著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 正純 / Masazumi Fujii / フジイ マサズミ |
| 第8著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶田 泰一 / Yasukazu Kajita / カジタ ヤスカズ |
| 第9著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永谷 哲也 / Tetsuya Nagatani / ナガタニ テツヤ |
| 第10著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 純 / Jun Yoshida / ヨシダ ジュン |
| 第11著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-25 16:00:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2007-103 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.211-218 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2008-01-18 (MI) |
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