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講演抄録/キーワード
講演名 2008-02-18 14:55
車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識
中田裕士子安大士前川 仁埼玉大ITS2007-56 IE2007-239
抄録 (和) 車載カメラ画像を使った運転者支援のひとつに、交通信号認識が挙げられる。
交通信号機の灯火部分を検出対象とした認識手法では、輝度の高い物体の色情報の損失によって灯火の円形特徴を正確に抽出することが困難である。
そのため、特に日中撮影された画像から灯火を検出する際の認識率向上が課題とされていた。
そこで本稿では、灯火の検出に加えて信号機テンプレートを用いたマッチングを行うことで、精度の良い交通信号認識手法を提案する。
更に、検出した信号機を Kalman Filter を用いて追跡することで、動画像の連続するフレームにおいて交通信号の情報を逐次得ることができる。
信号機の見え方は、灯火の点灯や車両からの信号機までの距離によって異なるため、複数のテンプレートを用いてマッチングを行い、それらの一致度を比較した。
最後に、車載カメラから得られた動画像を用いて実験を行い、本手法の有効性を示す。 
(英) Although the recognition of traffic signal is vital importance both
in current and advanced automobile society, development or research
concerning its recognition are still limited among various activities
in Intelligent Transport System(ITS).
In this paper, we propose a computer vision based technique for
recognizing traffic signal from on-board captured image stream.
In our system, traffic signals are detected by template matching with
several size adjustable templates, and detected signals are maintained
through successive image frames by Kalman filtering.
キーワード (和) ITS / 交通信号認識 / 車載カメラ画像 / / / / /  
(英) ITS / Traffic Signal Recognition / On-board Captured Images / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 486, ITS2007-56, pp. 121-125, 2008年2月.
資料番号 ITS2007-56 
発行日 2008-02-11 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2007-56 IE2007-239

研究会情報
研究会 ITE-HI ITE-AIT ITE-ME IE ITS  
開催期間 2008-02-18 - 2008-02-19 
開催地(和) 北海道大学大学院 情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ 
テーマ(和) ITS画像処理,映像メディアおよび一般 
テーマ(英) Image Processings for ITS, Image Information and Television Engineering, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2008-02-HI-CG-ME-IE-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Recognition of Traffic Signal from On-board Captured Image Stream 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) 交通信号認識 / Traffic Signal Recognition  
キーワード(3)(和/英) 車載カメラ画像 / On-board Captured Images  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中田 裕士 / Hiroshi Nakada / ナカダ ヒロシ
第1著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: saitama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 子安 大士 / Hiroshi Koyasu / コヤス ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: saitama Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 前川 仁 / Hitoshi Maekawa / マエカワ ヒトシ
第3著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: saitama Univ.)
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講演者
発表日時 2008-02-18 14:55:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2007-56, IE2007-239 
巻番号(vol) 107 
号番号(no) no.486(ITS), no.488(IE) 
ページ範囲 pp.121-125 
ページ数
発行日 2008-02-11 (ITS, IE) 


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