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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-02-18 14:55 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識 ○中田裕士・子安大士・前川 仁（埼玉大）  ITS2007-56 IE2007-239 |
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| 抄録 | （和） | 車載カメラ画像を使った運転者支援のひとつに、交通信号認識が挙げられる。 交通信号機の灯火部分を検出対象とした認識手法では、輝度の高い物体の色情報の損失によって灯火の円形特徴を正確に抽出することが困難である。 そのため、特に日中撮影された画像から灯火を検出する際の認識率向上が課題とされていた。 そこで本稿では、灯火の検出に加えて信号機テンプレートを用いたマッチングを行うことで、精度の良い交通信号認識手法を提案する。 更に、検出した信号機を Kalman Filter を用いて追跡することで、動画像の連続するフレームにおいて交通信号の情報を逐次得ることができる。 信号機の見え方は、灯火の点灯や車両からの信号機までの距離によって異なるため、複数のテンプレートを用いてマッチングを行い、それらの一致度を比較した。 最後に、車載カメラから得られた動画像を用いて実験を行い、本手法の有効性を示す。 |
| （英） | Although the recognition of traffic signal is vital importance both in current and advanced automobile society, development or research concerning its recognition are still limited among various activities in Intelligent Transport System(ITS). In this paper, we propose a computer vision based technique for recognizing traffic signal from on-board captured image stream. In our system, traffic signals are detected by template matching with several size adjustable templates, and detected signals are maintained through successive image frames by Kalman filtering. |
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| キーワード | （和） | ITS / 交通信号認識 / 車載カメラ画像 / / / / / |
| （英） | ITS / Traffic Signal Recognition / On-board Captured Images / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 486, ITS2007-56, pp. 121-125, 2008年2月. | |
| 資料番号 | ITS2007-56 | |
| 発行日 | 2008-02-11 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2007-56 IE2007-239 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI ITE-AIT ITE-ME IE ITS |
| 開催期間 | 2008-02-18 - 2008-02-19 |
| 開催地（和） | 北海道大学大学院 情報科学研究科 |
| 開催地（英） | Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS画像処理，映像メディアおよび一般 |
| テーマ（英） | Image Processings for ITS, Image Information and Television Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2008-02-HI-CG-ME-IE-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Traffic Signal from On-board Captured Image Stream |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 交通信号認識 / Traffic Signal Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ画像 / On-board Captured Images |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中田 裕士 / Hiroshi Nakada / ナカダ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 子安 大士 / Hiroshi Koyasu / コヤス ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前川 仁 / Hitoshi Maekawa / マエカワ ヒトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： saitama Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-02-18 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2007-56, IE2007-239 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.486(ITS), no.488(IE) |
| ページ範囲 | pp.121-125 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2008-02-11 (ITS, IE) |
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