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講演抄録/キーワード
講演名 2008-02-26 10:30
室内環境における空中ソーナーによるターゲット検出能の評価
松尾 宏山口 匡千葉大)・蜂屋弘之東工大US2007-111
抄録 (和) 空中における音響センシングは周辺物体の位置,形状,材質,運動などのさまざまな情報を取得できる方法であると考えられている。しかし,現在その利用法は対象物体までの距離計測程度に限られており,高度な計測システムの開発が望まれている。我々はSN比の高い計測を行うためにM系列信号を用いた手法を検討し,物体の画像化などを行ってきた。本稿では,室内環境における空中ソーナーにおいて,どの程度の物体までを識別できるかについて実験と理論を比較し検討した。室内環境ではランダムな環境ノイズが物体の検出能力を制限しているが,高次のM系列信号を用いることにより,環境ノイズを抑制することができ,微弱な反射波を検出できるようになる。しかし,ランダムな環境ノイズが小さくなると,しだいに物体の検出能力は残響によって制限される。円柱ターゲットは,ターゲット半径に反射波音圧が比例することを理論的,実験的に確かめた。 
(英) An acoustic sensing that can be used in air has the potential to allow for a fast and accurate characterization of objects. Nevertheless, it is difficult to identify acoustic signals from small objects clearly because of environmental noises, sound attenuation and scattering on the object surface. In this paper, we present the performance of object detection using the M-sequence signal in an indoor environment. By using M-sequence signal, it was able to improve SN ratio and to measure the reflected waves from small objects that can not be detected by using a conventional impulse. When the noise component is getting low with higher order M-sequence, the reverberation component is relatively increased which limits the detection performance. In the reverberation limited case, after eliminating the reverberation component we estimated the target strength of metal cylinders as a function of radium of the cylinder.
キーワード (和) 音響センシング / M系列信号 / 検出能 / 残響 / ターゲットストレングス / / /  
(英) Acoustic sensing / M-sequence signal / Detection performance / Reverberation / Target Strength / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 494, US2007-111, pp. 13-18, 2008年2月.
資料番号 US2007-111 
発行日 2008-02-19 (US) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード US2007-111

研究会情報
研究会 US  
開催期間 2008-02-26 - 2008-02-26 
開催地(和) シャープ・市ヶ谷ビル・エルムホール 
開催地(英) Elm Hall, Ichigaya Bldg., Sharp Corp. 
テーマ(和) アコースティックイメージング,一般 
テーマ(英) Acoustic Imaging 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 US 
会議コード 2008-02-US 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 室内環境における空中ソーナーによるターゲット検出能の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of target detectability for aerial sonar in indoor environments 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 音響センシング / Acoustic sensing  
キーワード(2)(和/英) M系列信号 / M-sequence signal  
キーワード(3)(和/英) 検出能 / Detection performance  
キーワード(4)(和/英) 残響 / Reverberation  
キーワード(5)(和/英) ターゲットストレングス / Target Strength  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松尾 宏 / Hiroshi Matsuo / マツオ ヒロシ
第1著者 所属(和/英) 千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山口 匡 / Tadashi Yamaguchi / ヤマグチ タダシ
第2著者 所属(和/英) 千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 蜂屋 弘之 / Hiroyuki Hachiya / ハチヤ ヒロユキ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-02-26 10:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 US 
資料番号 US2007-111 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.494 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2008-02-19 (US) 


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