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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-06 16:55 屋内自律飛行船における自己組織的な群飛行 ○中林佑太・西岡良太・山形佳史（北大）・川村秀憲・大内 東（北大/JST）・高谷敏彦（リコーソフトウェア）  AI2007-59 |
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| 抄録 | （和） | 屋内自律飛行船はペイロードの制約から長時間飛行が可能となるバッテリーを搭載できない．そのため，効率的に飛行を行うことが重要である．また，屋内自律飛行船は飛行時に空気抵抗が大きく影響する．飛行時に同じ特徴を持つ鳥は自己組織的にフォーメーションを形成し、飛行時の負担を減少させている． そこで本研究では，飛行エネルギー効率の向上に適した群飛行をニューラルネットワークの遺伝的アルゴリズムによる学習を用いて獲得する．実験では，自己組織的な群飛行を実現した． |
| （英） | Autonomous indoor balloon robots cannot have enough battery for long flight, because they have limitation of payload. For this feature, it is important for indoor balloon robot to move efficiently. The air resistance greatly influences balloon robots flight. Birds also have this feature. By getting self-organized formation, birds are enable to move efficiently. In this paper, we aim to realize to get self-organized multi-flying suitable for efficient move by using learning method for neural network with genetic algorithm. In the experiment, we confirmed the realization of self-organized multi-flying. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 523, AI2007-59, pp. 91-96, 2008年3月. | |
| 資料番号 | AI2007-59 | |
| 発行日 | 2008-02-27 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2007-59 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI IPSJ-ICS |
| 開催期間 | 2008-03-05 - 2008-03-07 |
| 開催地（和） | 定山渓ビュー |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「社会システムにおける知能」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2008-03-AI-ICS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内自律飛行船における自己組織的な群飛行 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Organized Multi-Flying of Autonomous Indoor Balloon Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中林 佑太 / Yuta Nakabayashi / |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido Univ. (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西岡 良太 / Ryota Nishioka / |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大) Hokkaido Univ. (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山形 佳史 / Yoshifumi Yamagata / |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大) Hokkaido Univ. (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川村 秀憲 / Hidenori Kawamura / |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大/JST) Hokkaido Univ. (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大内 東 / Azuma Ohuchi / |
| 第5著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大/JST) Hokkaido Univ. (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高谷 敏彦 / Toshihiko Takaya / |
| 第6著者 所属（和/英） | リコーソフトウェア株式会社 (略称： リコーソフトウェア) Ricoh (略称： Ricoh) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-06 16:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2007-59 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.523 |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-27 (AI) |
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