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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-07 09:15 センサーネットワークにおけるSLAMを用いた位置推定実験 ○山田寿夫・中塚正之・甲藤二郎（早大）  IN2007-213 |
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| 抄録 | （和） | ユビキタス社会において，無線通信技術や半導体技術の発展に伴い，センサーチップや無線通信デバイスの小型化，省電力化が進み，センサーネットワークの実用化が進んでいる．また近年，センサーノードを移動させる無線モバイルセンサーネットワークの試みが盛んに検討されている．本稿では特にその位置推定の問題に着目し，プラットフォームとして市販のセンサーノードと移動ロボットを利用し，位置推定にはSLAM (Simultaneous localization and mapping) を使用した屋内外の特性評価実験結果について報告する． |
| （英） | In ubiquitous networks, along with evolution of downsizing and power-saving capabilities of sensor chips and wireless networking devices thanks to rapid developments in semiconductors and wireless networking technologies, wireless sensor networks have come into practical use. Furthermore, recently, various trials to use moving wireless sensor nodes for mobile sensor networks have been researched actively. Especially in this paper, we pay our attention to the localization problem. We use publicly available sensor nodes and mobile robots as a platform, and we report experimental results in outdoors and indoors by using the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) for localization estimation. | |
| キーワード | （和） | SLAM / 位置推定 / センサーネットワーク / ロボット / 受信電波強度(RSSI) / / / |
| （英） | SLAM / Localization / Sensor Networks / Robot / RSSI (Received Signal Strength Indicator) / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 525, IN2007-213, pp. 325-330, 2008年3月. | |
| 資料番号 | IN2007-213 | |
| 発行日 | 2008-02-28 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2007-213 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2008-03-06 - 2008-03-07 |
| 開催地（和） | 万国津梁館(沖縄） |
| 開催地（英） | Bankoku Shinryokan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2008-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサーネットワークにおけるSLAMを用いた位置推定実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization Experiments using SLAM in Wireless Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SLAM / SLAM |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | センサーネットワーク / Sensor Networks |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 受信電波強度(RSSI) / RSSI (Received Signal Strength Indicator) |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寿夫 / Toshio Yamada / ヤマダ トシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中塚 正之 / Masayuki Nakatsuka / ナカツカ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / カットウ ジロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-07 09:15:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2007-213 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.525 |
| ページ範囲 | pp.325-330 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-28 (IN) |
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