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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-13 10:00 動的環境下における人の適応的プランニングの計算モデル化 ○佐藤敦史（北大）・石川 悟（北星学園大）・大森隆司（玉川大）・山内康一郎（北大）  NC2007-162 |
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| 抄録 | （和） | 日常での行為の柔軟性によって人は効率的な行為を行える．この柔軟な処理過程の理解のために，本研究では人の動的状況での適応的プランニング過程のモデルを提案する．その前提として我々は，日常環境は動的かつ部分観測で，人は完全には記憶を保てず，運動系列を完全に計画しないと想定した．モデルには，与えられたタスクに基づいて「すべき運動リスト」を出す『トップダウンプロセス』と，環境の事物に対応して「できる運動リスト」を出す『ボトムアッププロセス』があり，その過程の組み合わせとして適応的プランニングが実現されるとした．モデル評価のために，典型的な日常環境を表すコーヒーメイキングタスクのシミュレーションを行ない，提案モデルを実装したエージェントがボトムアップなしのものより効率的で柔軟に行為できることを示した． |
| （英） | With our flexibility of behavior, we can act efficiently in surrounding environments. To understand process of the ability, in this study, we assumed the environments are dynamic, humans cannot keep their memories completely and do not plan their action sequence completely. We propose a model of human action sequence planning in the dynamic environments. Our model has topdown and bottomup processes. The topdown process outputs a list of actions to achieve the task. On the other hand the bottomup process outputs a list of actions corresponding to the recognized objects. The adaptive planning is achieved as a combination of both processes. To evaluate our model, we simulated a coffee making task in a virtual dynamical world. The result showed that an agent with the proposed model acted more efficient and flexible than an agent without the bottomup process. |
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| キーワード | （和） | プランニング / 動的環境 / モデル / 行為の柔軟性 / トップダウン / ボトムアップ / / |
| （英） | Planning / Dynamic environments / Model / Flexibility of behavior / Topdown / Bottomup / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 542, NC2007-162, pp. 295-300, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NC2007-162 | |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-162 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2008-03-12 - 2008-03-14 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動的環境下における人の適応的プランニングの計算モデル化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Computational Modeling of Human Adaptive Planning In Dynamic Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | プランニング / Planning |
| キーワード(2)（和/英） | 動的環境 / Dynamic environments |
| キーワード(3)（和/英） | モデル / Model |
| キーワード(4)（和/英） | 行為の柔軟性 / Flexibility of behavior |
| キーワード(5)（和/英） | トップダウン / Topdown |
| キーワード(6)（和/英） | ボトムアップ / Bottomup |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 敦史 / Atsushi Sato / サトウ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 悟 / Satoru Ishikawa / イシカワ サトル |
| 第2著者 所属（和/英） | 北星学園大学 (略称： 北星学園大) Hokusei Gakuen University (略称： Hokusei Gakuen Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大森 隆司 / Takashi Omori / オオモリ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 玉川大学 (略称： 玉川大) Tamagawa University (略称： Tamagawa Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山内 康一郎 / Koichiro Yamauchi / ヤマウチ コウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-13 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-162 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.542 |
| ページ範囲 | pp.295-300 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) |
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