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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-14 13:40 実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究 ○北村龍平・中尾 恵・佐藤哲大・湊 小太郎（奈良先端大）  MBE2007-130 |
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| 抄録 | （和） | 触覚を知覚するためには対象に直接触れることが必要であり，触覚を他人と共有することは非常に困難である．本研究では，実世界で生じた触覚情報を実時間に直接伝達することを目的として，実物体に接触した際の指先での接触力と変位をそれぞれ計測し，他の人間に対し計測した触覚情報を強制的に提示することで触覚を共有するというモデルを提案する．提案モデルでは，人間の知覚特性を考慮して指先での接触力の伝達関数を冪関数で表現した．そして，提案モデルに基づき触覚情報計測装置と触覚情報提示装置からなる触覚情報共有システムを開発した．さらに，評価実験を実施し，提案システムにより実世界で生じる触覚情報を共有できる可能性を確認した． |
| （英） | It is very difficult to sense same haptic sense at the same time, because haptic sense is sensed by direct contact with an object. However, Human communication will be enriched at the situation such as education or tele-communiccation if several persons can share same haptic sense. This report presents a novel system for sharing haptic sense sensed in the real-world. Proposed system consists of the two subsystems, one for measuring haptic sensation , and the another for representing measured haptic sensation. Three experiments are conducted for evaluating the ability of the proposed system. The experiments concluded that the proposed system achieves effective sharing of the haptic sensation sensed in the real-world. | |
| キーワード | （和） | 触覚共有 / 力覚共有 / 実世界 / 実時間 / / / / |
| （英） | Haptic Sharing / Tactile Sharing / Real-world / Real-time / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 541, MBE2007-130, pp. 101-104, 2008年3月. | |
| 資料番号 | MBE2007-130 | |
| 発行日 | 2008-03-06 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2007-130 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2008-03-12 - 2008-03-14 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2008-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実世界で生じる触覚情報の実時間共有に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Sharing of the Haptic Sensation Sensed in the Real-world |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触覚共有 / Haptic Sharing |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚共有 / Tactile Sharing |
| キーワード(3)（和/英） | 実世界 / Real-world |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間 / Real-time |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 龍平 / Ryuhei Kitamura / キタムラ リュウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Advanced Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Advanced Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 哲大 / Tetsuo Sato / サトウ テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Advanced Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湊 小太郎 / Kotaro Minato / ミナト コタロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Advanced Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-14 13:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2007-130 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.541 |
| ページ範囲 | pp.101-104 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-03-06 (MBE) |
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