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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-23 11:35 対話型モーションコントロールによる着座支援装置に関する研究 ～ 介護者の負担軽減率 ～ ○池本友洋・古井英明・内冨昭三（九州共立大）  WIT2007-101 |
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| 抄録 | （和） | 介護機器の研究開発において，リハビリテーションを含んだ被介護者の自立を促すことを目的とした機器の開発が重要視されている．従来の支援機器は介護者の操作で動作させるものがほとんどであり，被介護者の意思で動作させる機器は少ない．本研究は被介護者と機器の対話を重視したシステムであり，対話型モーションコントロール（IMC：Interactive Motion Control）を用いた着座支援装置の開発，および，介護者の負担を軽減することが可能なシステムの構築を目的としている．本論文では介護者の負担軽減率に関して良い結果が得られたので報告する． |
| （英） | In research and development of the care devices, it is important to develop the machine for urging one’s independence. Conventional support-devices have been operated by a care worker. We have researched the assist-drive control of a sitting-support-device based on the motion control which has the interaction between human and machine. In this paper, we describe an outcome in which this sitting-support-device reduces the burden for users and care worker, which has turned out to be sufficiently effective. The above machine we have suggested has an adequate function for rehabilitation, and is also a sitting-support-device with the function of assistance. | |
| キーワード | （和） | 対話型モーションコントロール / 着座支援装置 / アシスト駆動制御 / 負担軽減率 / / / / |
| （英） | Interactive Motion Control / Sitting-support-device / Assist-drive Control / Load Reduction Ratio / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 555, WIT2007-101, pp. 63-66, 2008年3月. | |
| 資料番号 | WIT2007-101 | |
| 発行日 | 2008-03-15 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2007-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2008-03-22 - 2008-03-23 |
| 開催地（和） | 北九州学研都市 |
| 開催地（英） | Kitakyushu Science and Research Park |
| テーマ（和） | 福祉情報工学一般（HCGシンポジウムの一環として開催） |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-03-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 対話型モーションコントロールによる着座支援装置に関する研究 |
| サブタイトル（和） | 介護者の負担軽減率 |
| タイトル（英） | A Study on the Sitting-support-device Based on the Interactive Motion Control |
| サブタイトル（英） | The Load Reduction Ratio of a Care Worker |
| キーワード(1)（和/英） | 対話型モーションコントロール / Interactive Motion Control |
| キーワード(2)（和/英） | 着座支援装置 / Sitting-support-device |
| キーワード(3)（和/英） | アシスト駆動制御 / Assist-drive Control |
| キーワード(4)（和/英） | 負担軽減率 / Load Reduction Ratio |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池本 友洋 / Tomohiro Ikemoto / イケモト トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州共立大学 (略称： 九州共立大) Kyushu Kyoritu University (略称： Kyushu Kyoritu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古井 英明 / Hideaki Furui / フルイ ヒデアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州共立大学 (略称： 九州共立大) Kyushu Kyoritu University (略称： Kyushu Kyoritu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内冨 昭三 / Shozo Uchitomi / ウチトミ ショウゾウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州共立大学 (略称： 九州共立大) Kyushu Kyoritu University (略称： Kyushu Kyoritu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-23 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2007-101 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.555 |
| ページ範囲 | pp.63-66 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-03-15 (WIT) |
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