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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-28 15:10 RTミドルウェア用の優先度によるオブジェクト管理機構 ○千代浩之・武田 瑛・上山真生・加藤真平・山崎信行（慶大）  DC2007-115 CPSY2007-111 |
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| 抄録 | （和） | 並列分散処理のオブジェクト指向ネットワークアプリケーションである 分散制御ロボットには，ミドルウェアによる分散オブジェクト管理 基盤の構築，開発の低コスト化，システムの拡張性， リアルタイム性の保証などが求められる． Robot Technology(RT)ミドルウェアは，RTコンポーネントを 組み合わせることにより，多様なロボットシステムの統合を 可能としたソフトウェアである． しかしながら，RTミドルウェアにはミドルウェアレベルで リアルタイム性を保証する機構がない． そこで本研究ではRTミドルウェアを対象として，ミドルウェアレベルで 時間予測性を向上させるために，優先度によるオブジェクト管理機構を 提案する． RTコンポーネントはタスク情報を追加したメッセージを送信することで， オブジェクトを優先度順で実行可能となる． 本研究の提案手法が従来手法と比較して，タスク成功率が向上することを示す． |
| （英） | Distributed control robots, object-oriented network applications for parallel distributed processing, require distributed objent management infrastructure, low-cost development, system scalability, and real-time guarantee. RT-Middleware is software to integrate multiple robot systems by combining RT-Components. However, RT-Middleware does not have real-time guarantee in middleware layer. In this paper, we propose prioritized object management to improve time predictability for RT-Middleware in middleware layer. RT-Component send messages with task information, so objects can execute in order of priority. The evaluation shows that our method improves task success ratio than ever before. |
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| キーワード | （和） | RTミドルウェア / CORBA / ARTLinux / リアルタイムシステム / / / / |
| （英） | RT-Middleware / CORBA / ARTLinux / real-time systems / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 559, DC2007-115, pp. 185-190, 2008年3月. | |
| 資料番号 | DC2007-115 | |
| 発行日 | 2008-03-20 (DC, CPSY) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2007-115 CPSY2007-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC CPSY IPSJ-SLDM IPSJ-EMB |
| 開催期間 | 2008-03-27 - 2008-03-28 |
| 開催地（和） | 屋久島 離島総合開発センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 組込技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2008（コンピュータシステム研究会、情報処理学会システムLSI設計技術研究会、情報処理学会組込みシステム研究会共催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2008-03-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | RTミドルウェア用の優先度によるオブジェクト管理機構 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prioritized Object Management for RT-Middleware |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | RTミドルウェア / RT-Middleware |
| キーワード(2)（和/英） | CORBA / CORBA |
| キーワード(3)（和/英） | ARTLinux / ARTLinux |
| キーワード(4)（和/英） | リアルタイムシステム / real-time systems |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 千代 浩之 / Hiroyuki Chishiro / チシロ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 瑛 / Akira Takeda / タケダ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上山 真生 / Masao Ueyama / ウエヤマ マサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 真平 / Shinpei Kato / カトウ シンペイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 信行 / Nobuyuki Yamasaki / ヤマサキ ノブユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-28 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2007-115, CPSY2007-111 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.559(DC), no.558(CPSY) |
| ページ範囲 | pp.185-190 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-20 (DC, CPSY) |
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