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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-22 14:35 センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法 ○坂本龍哉（阪工大）・多田昌裕（ATR）・大村 廉（ATR/慶大）・納谷 太・野間春生・鳥山朋二・小暮 潔（ATR）・佐野睦夫（ATR/阪工大）  IE2008-22 PRMU2008-8 MI2008-8 |
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| 抄録 | （和） | 従来の人物位置推定手法の大半は，(1) 観測対象領域内に遮蔽物や仕切りがほとんど存在しない環境， (2) 壁などの遮蔽物によって観測対象領域が空間的に完全に分離されている環境，のいずれかを観測対象領域としていた．しかしながら(1)，(2)のいずれにも該当しない環境，例えば大型ショッピングモールのように，商品棚や背の低いパーティションといった仕切りは存在するものの，空間的には完全に分離されていない環境（半開放型環境）も少なからず存在する．そこで本研究では，従来考慮されていなかった半開放型環境においても，高い精度で人物位置推定可能な手法を提案する．提案手法は，複数のパーティクルフィルタを取捨選択的に用いることによって，半開放型環境において頻発する人物検知センサの誤反応・検知漏れを逐次検出・修正し，従来手法よりも10％以上高い人物位置推定精度を実現した． |
| （英） | Existing works for human tracking mainly considering two areas: (1) open area having very few obstacles and/or partitions, (2) partitioned area spacially divided into regions with walls. However from the viewpoint of practical applications, we should consider semi-open area (e.g. shopping malls, convenience stores) having many partitions but not spacially divided into regions. In semi-open area, whereas sensor signals (e.g. radio) could freely fly over partitions, human could not go through them. In this paper we propose a novel method for human tracking in semi-open space. By using multiple particle filters for error detection/correction, our method allows to estimate human trajectory with precision 85.7%. | |
| キーワード | （和） | 赤外線通過センサ / 複数パーティクルフィルタ / 人物移動軌跡検出 / / / / / |
| （英） | IR-Gate Sensor / Particle Filters / Human Tracking / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 46, PRMU2008-8, pp. 43-48, 2008年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-8 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2008-22 PRMU2008-8 MI2008-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE MI |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-23 |
| 開催地（和） | 愛知工科大学 |
| 開催地（英） | Aichi University of Technology |
| テーマ（和） | センシングのための認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-05-PRMU-IE-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Tracking Using Particle Filters Based on Detecting Direction of Transition between Regions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 赤外線通過センサ / IR-Gate Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 複数パーティクルフィルタ / Particle Filters |
| キーワード(3)（和/英） | 人物移動軌跡検出 / Human Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂本 龍哉 / Tatsuya Sakamoto / サカモト タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Technology) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 多田 昌裕 / Masahiro Tada / タダ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大村 廉 / Ren Ohmura / オオムラ レン |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： ATR/慶大) Keio University (略称： ATR/Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 納谷 太 / Futoshi Naya / ナヤ フトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野間 春生 / Haruo Noma / ノマ ハルオ |
| 第5著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥山 朋二 / Tomoji Toriyama / トリヤマ トモジ |
| 第6著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小暮 潔 / Kiyoshi Kogure / コグレ キヨシ |
| 第7著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第8著者 所属（和/英） | 大阪工業大学/ATR (略称： ATR/阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： ATR/OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-22 14:35:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2008-22, PRMU2008-8, MI2008-8 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.45(IE), no.46(PRMU), no.47(MI) |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (IE, PRMU, MI) |
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