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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-22 11:00 モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1) ～ プロトタイプロボットの開発 ～ ○北野雅也・石本達也・辻岡哲夫・原 晋介（阪市大）  USN2008-4 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，測位センサを備えていないモバイルセンサロボットに対し無線通信時の位置推定技術のみを用いて移動制御を可能にする方法を提案してきた．本稿では，このような方法を実現するにあたって必要な通信/移動制御プロトコルおよびプロトタイプロボットの開発について示す． |
| （英） | We proposed a method to enable motion control only with wireless communication tool for mobilesensor robots which are equipped with no positioning sensors. In this paper, we show the detail on the communication/motion control protocols and demonstrate the structure of the developed prototype robot. | |
| キーワード | （和） | モバイルセンサロボット / プロトタイプ / / / / / / |
| （英） | mobile sensor robots / prototype / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 43, USN2008-4, pp. 19-24, 2008年5月. | |
| 資料番号 | USN2008-4 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2008-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-22 |
| 開催地（和） | 機械振興会館（東京） |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. (Tokyo) |
| テーマ（和） | ユビキタス・センサネットワークを支える理論、一般 |
| テーマ（英） | Fundamental theories for ubiquitous and sensor networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2008-05-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1) |
| サブタイトル（和） | プロトタイプロボットの開発 |
| タイトル（英） | RSSI Based Motion Control for Mobile Sensor Robots (1) |
| サブタイトル（英） | Development of the Prototype Robots |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンサロボット / mobile sensor robots |
| キーワード(2)（和/英） | プロトタイプ / prototype |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北野 雅也 / Masaya Kitano / キタノ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石本 達也 / Tatsuya Ishimoto / イシモト タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辻岡 哲夫 / Tetsuo Tsujioka / ツジオカ テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-22 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2008-4 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.43 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (USN) |
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