講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-06-20 14:10
超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析 ○青木悠祐・金子健太・安藤洸一・桝田晃司(東京農工大) US2008-18 |
抄録 |
(和) |
心エコーや腹部エコーを行う際,診断に資する断層像を撮像するには専門的な知識や経験的な探査手技が必要となるが,プローブ走査を定量的に解析する手法は確立されていないため,安全性や被験者が感じる苦痛が検査者に依存するという問題がある.そこで我々は,模擬プローブに位置・力センサを取り付け,腹部ファントム上をなぞり走査をした際のプローブ軌跡,体表から受けるプローブ反力に着目し,解析を行った.そして,超音波プローブを取り付けたロボットに走査軌跡を再現させることで,断層像を取得する際の反力を間接的に取得することに成功し,考察を行った. |
(英) |
Examination of echography greatly depends on an operator's expertise and experience. Because contact force of the ultrasound probe on body surface is not quantitatively analyzed, safety and physical pain are also depends on the operator. Therefore we have noticed the three-dimensional contact force of the probe and recorded its variation with the trajectory by creeping on the surface of an abdominal phantom. As the result of analysis, not only reaction force on the surface but also friction force should be considered for creeping. Using the result, we attempted the reproduction to creep the probe by using ultrasound diagnosis robot. |
キーワード |
(和) |
超音波診断 / プローブ反力 / 走査軌跡計測 / 検査ロボット / / / / |
(英) |
Ultrasound probe / Reaction force / Measurement of Trajectories / Robotic echography / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 96, US2008-18, pp. 13-18, 2008年6月. |
資料番号 |
US2008-18 |
発行日 |
2008-06-13 (US) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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US2008-18 |