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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-06-20 14:10 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析 ○青木悠祐・金子健太・安藤洸一・桝田晃司（東京農工大）  US2008-18 |
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| 抄録 | （和） | 心エコーや腹部エコーを行う際，診断に資する断層像を撮像するには専門的な知識や経験的な探査手技が必要となるが，プローブ走査を定量的に解析する手法は確立されていないため，安全性や被験者が感じる苦痛が検査者に依存するという問題がある．そこで我々は，模擬プローブに位置・力センサを取り付け，腹部ファントム上をなぞり走査をした際のプローブ軌跡，体表から受けるプローブ反力に着目し，解析を行った．そして，超音波プローブを取り付けたロボットに走査軌跡を再現させることで，断層像を取得する際の反力を間接的に取得することに成功し，考察を行った． |
| （英） | Examination of echography greatly depends on an operator's expertise and experience. Because contact force of the ultrasound probe on body surface is not quantitatively analyzed, safety and physical pain are also depends on the operator. Therefore we have noticed the three-dimensional contact force of the probe and recorded its variation with the trajectory by creeping on the surface of an abdominal phantom. As the result of analysis, not only reaction force on the surface but also friction force should be considered for creeping. Using the result, we attempted the reproduction to creep the probe by using ultrasound diagnosis robot. | |
| キーワード | （和） | 超音波診断 / プローブ反力 / 走査軌跡計測 / 検査ロボット / / / / |
| （英） | Ultrasound probe / Reaction force / Measurement of Trajectories / Robotic echography / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 96, US2008-18, pp. 13-18, 2008年6月. | |
| 資料番号 | US2008-18 | |
| 発行日 | 2008-06-13 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2008-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2008-06-20 - 2008-06-20 |
| 開催地（和） | 千葉大学（マルチメディア講義室） |
| 開催地（英） | Chiba Univ. |
| テーマ（和） | 医用超音波，アコースティックイメージング |
| テーマ（英） | Medical Ultrasonic, Acoustic Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2008-06-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reaction force analysis of scanning probe on body surface for echography |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波診断 / Ultrasound probe |
| キーワード(2)（和/英） | プローブ反力 / Reaction force |
| キーワード(3)（和/英） | 走査軌跡計測 / Measurement of Trajectories |
| キーワード(4)（和/英） | 検査ロボット / Robotic echography |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 悠祐 / Yusuke Aoki / アオキ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of A&T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 健太 / Kenta Kaneko / カネコ ケンタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of A&T) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 洸一 / Koichi Ando / アンドウ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of A&T) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桝田 晃司 / Kohji Masuda / マスダ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of A&T) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-06-20 14:10:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2008-18 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.96 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-06-13 (US) |
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