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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-07-17 10:30 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 ○中本将彦・恵谷悠紀（阪大）・小西晃造（九大）・吉野一郎（千葉大）・橋爪 誠（九大）・佐藤嘉伸（阪大）  MI2008-29 |
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| 抄録 | （和） | われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた．その中で，胸腔鏡下手術に適した剛体位置合わせ法を考案したが，臨床適用時の有効性は明らかではなかった．そこで本稿ではMR画像と3次元位置の実計測データを用いた精度検証実験を行ったので報告する．被験者のMR画像を仰臥位と側臥位で撮影し，側臥位の姿勢のまま位置合わせ用の3次元位置計測を行った．計測した点群をICPアルゴリズムで仰臥位のMR画像から再構成した3次元表面形状モデルに位置合わせして剛体変換行列を求めた，被験者2名に適用したところ，体表と胸膜腔表面の両方のサンプリング点を用いた場合がもっとも誤差が小さくなった． |
| （英） | Since accuracy of rigid registration affects overall accuracy of the thoracoscopic surgical navigation system, and thus accurate registration is required. However, rigid registration by ICP algorithm using body surface, which is commonly performed, is not suitable due to deformation of the body surface. Therefore, we have developed a dedicated rigid registration procedure for the navigation system. The dedicated procedure is based on ICP algorithm, and employs the median line and the pleural cavity surface. Effectiveness of this procedure had not been clarified, and thus we performed experiments and compared the dedicated procedure with the conventional procedure using body surface. The condition using sampling points from both the skin surface and the pleural cavity resulted in the smallest error. | |
| キーワード | （和） | ICPアルゴリズム / 姿勢変化 / 剛体位置合わせ / 胸腔鏡下手術 / / / / |
| （英） | ICP algorithm / position change / rigid registration / thracoscopic surgery / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 131, MI2008-29, pp. 53-56, 2008年7月. | |
| 資料番号 | MI2008-29 | |
| 発行日 | 2008-07-09 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2008-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2008-07-16 - 2008-07-17 |
| 開催地（和） | 札幌医科大学 |
| 開催地（英） | Sapporo Medical University |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Image Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2008-07-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of position of the pleural cavity by using rigid registration of 3D CT image for computer aided thoracoscopic surgery |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ICPアルゴリズム / ICP algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢変化 / position change |
| キーワード(3)（和/英） | 剛体位置合わせ / rigid registration |
| キーワード(4)（和/英） | 胸腔鏡下手術 / thracoscopic surgery |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto / ナカモト マサヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 恵谷 悠紀 / Yuki Etani / エタニ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 晃造 / Kozo Konishi / コニシ コウゾウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉野 一郎 / Ichiro Yoshino / ヨシノ イチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 誠 / Makoto Hashizume / ハシヅメ マコト |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-07-17 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2008-29 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.131 |
| ページ範囲 | pp.53-56 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-07-09 (MI) |
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