講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-07-17 10:30
胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 ○中本将彦・恵谷悠紀(阪大)・小西晃造(九大)・吉野一郎(千葉大)・橋爪 誠(九大)・佐藤嘉伸(阪大) MI2008-29 |
抄録 |
(和) |
われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた.その中で,胸腔鏡下手術に適した剛体位置合わせ法を考案したが,臨床適用時の有効性は明らかではなかった.そこで本稿ではMR画像と3次元位置の実計測データを用いた精度検証実験を行ったので報告する.被験者のMR画像を仰臥位と側臥位で撮影し,側臥位の姿勢のまま位置合わせ用の3次元位置計測を行った.計測した点群をICPアルゴリズムで仰臥位のMR画像から再構成した3次元表面形状モデルに位置合わせして剛体変換行列を求めた,被験者2名に適用したところ,体表と胸膜腔表面の両方のサンプリング点を用いた場合がもっとも誤差が小さくなった. |
(英) |
Since accuracy of rigid registration affects overall accuracy of the thoracoscopic surgical navigation system, and thus accurate registration is required. However, rigid registration by ICP algorithm using body surface, which is commonly performed, is not suitable due to deformation of the body surface. Therefore, we have developed a dedicated rigid registration procedure for the navigation system. The dedicated procedure is based on ICP algorithm, and employs the median line and the pleural cavity surface. Effectiveness of this procedure had not been clarified, and thus we performed experiments and compared the dedicated procedure with the conventional procedure using body surface. The condition using sampling points from both the skin surface and the pleural cavity resulted in the smallest error. |
キーワード |
(和) |
ICPアルゴリズム / 姿勢変化 / 剛体位置合わせ / 胸腔鏡下手術 / / / / |
(英) |
ICP algorithm / position change / rigid registration / thracoscopic surgery / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 131, MI2008-29, pp. 53-56, 2008年7月. |
資料番号 |
MI2008-29 |
発行日 |
2008-07-09 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2008-29 |